용접 로봇은 용접(절단 및 스프레이 포함) 작업을 수행하는 로봇입니다. 국제표준화기구(ISO)의 표준 용접 로봇 정의에 따르면, 용접 로봇에 사용되는 매니퓰레이터는 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축을 가진 다목적 재프로그래밍 가능 자동 제어 매니퓰레이터(Manipulator)이며, 용접 자동화 분야에 사용됩니다. 다양한 용도에 맞게 사용하기 위해 로봇 후방 축의 기계적 인터페이스는 일반적으로 다양한 공구 또는 엔드 이펙터에 연결할 수 있는 연결 플랜지로 구성됩니다. 용접 로봇은 산업용 로봇의 최종 축 플랜지에 용접 집게 또는 용접(절단) 건을 부착하여 용접, 절단 또는 열 스프레이 작업을 수행할 수 있습니다.
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게시 시간: 2022년 4월 8일