焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）作业的机器人。根据国际标准化组织（ISO）对标准焊接机器人的定义，焊接机器人所使用的机械臂是具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重编程自动控制机械臂（简称“机械臂”），用于焊接自动化领域。为了适应不同的应用场景，机器人后轴的机械接口通常采用连接法兰，可连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人通过连接焊接钳或焊枪（切割枪）到工业机器人的末端轴法兰上，从而实现焊接、切割或热喷涂等作业。

定位器