自动焊接机械手定位器

自动焊接机械手定位器

1.1 工作站示意图

该工作站采用多工位设计，其布局由安川MA14400焊接机器人和RD350数字化低飞溅气体保护焊机组成。焊接机两台单轴焊接变位机、一个机器人底座和两个焊接工装底座。

1.2 功能和特性介绍

该焊接机器人具有精度高、速度快、工作效率高等优点。控制系统灵敏可靠，故障少，操作维护方便。系统的启动、停止、暂停和紧急停止均可通过示教装置实现。此外，系统的运行状态和报警信息也可显示在示教器上。
焊接机器人具有精度高、速度快、工作效率高等优点。焊接机器人操作精度高、速度快，大大提高了工作效率。焊接机器人操作精度高、速度快，大大提高了工作效率。焊接机器人操作精度高、速度快，大大提高了工作效率。
焊接电源采用RD350功能型数字气体保护焊机。飞溅少，引弧容易，电弧柔和稳定，金属熔敷率高，焊缝成形好。
设备默认外观颜色为蓝色。如需使用其他外观颜色，用户需事先书面确认。我们将按照用户指定的颜色进行生产。
该工作站具有信号联锁和各种动作之间的联锁功能，以防止误操作的发生，从而提高整个工作站的整体性能。

主要设备技术参数

3.1 焊接机器人

1）技术参数

注：本公司保留对产品规格的最终解释权。
2）行动范围

2）性能特征

性能卓越，主CPU处理能力强，运行速度快。

更精确地控制机器人的运动轨迹，使机器人能够快速平稳地运行。
多种接口让外部设备和数据连接更加便捷

对温度和湿度适应性强，易于维护
3.3. 指导教师

1）技术参数

2）性能特征

3.4、RD-350 功能型数字逆变焊接电源

1）性能特征

脉冲焊接的最佳熔滴过渡形式是每次脉冲过渡一滴熔滴。通过调节脉冲频率，可以改变单位时间内熔滴的数量，即焊丝熔化速度。

过多的熔滴形态提高了焊丝的熔化系数，也就是说，提高了焊丝的熔化效率。焊接速度可提高30%。

焊缝形状良好，熔化宽度大，指状熔深减弱，残余高度小。由于单次脉冲熔滴数量较多，熔滴直径大致等于焊丝直径，熔滴电弧热量较低。所有焊缝均晶粒细小，强度高。

电弧方向性好，适合全位置焊接。

与普通焊接机相比，噪音明显降低，干扰减少，操作更舒适，能量更集中。

脉冲气体保护焊机是一种利用脉冲电流产生的过量焊滴实现无飞溅焊接的焊机，它省去了清理焊缝表面飞溅物的人工，使焊缝成形更加美观。同时，由于焊滴温度低、焊接烟雾少，大大改善了施工环境。

3.5位换位机

旋转定位机用于旋转工件。它可以将工件旋转到理想的焊接位置，从而提高焊缝质量和焊接效率。

焊接变位机用于焊接过程中工件的定位。工作台上刻有基线，安装有各种工件定位装置和夹紧机构，并设有凹槽以提高工作台面的强度和抗冲击性。

3.6 单轴定位机

焊接变位机的主要功能是在焊接过程中旋转工件，以获得最佳焊接位置，满足焊接质量和外观的要求。

定位器的底座采用优质型材和钢板焊接而成。经退火处理后，质量可靠。

旋转由伺服电机驱动，减速器由高精度减速器驱动。它具有可靠的精度和可调速的特点，并且可以与机器人联动。