1. Olùgbàlejò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà gba ìṣètò cantilever láti rí i dájú pé ìtànṣán náà kò ní bàjẹ́ fún ìgbà pípẹ́.
2. Ìṣètò ìfúnpọ̀ pneumatic, tí a ṣètò dáadáa ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti ìsopọ̀ títọ́, láti rí i dájú pé ìsopọ̀ ìdí náà jẹ́ èyí tí a tẹ̀ mọ́ra láàrín gbogbo gígùn ìsopọ̀ náà; a lè ṣe àtúnṣe sí ijinna láàrín àwọn kọ́kọ́rọ́ òsì àti ọ̀tún ti keyboard láti bá ìsopọ̀ àwọn iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ mu.
3. A gba iru silinda naa gẹgẹ bi sisanra ti iṣẹ naa lati rii daju pe agbara titẹ to lati dena iyipada ooru lakoko ilana alurinmorin;
4. A fi ẹ̀rọ ìṣàn omi bàbà ṣe àwọ̀ ìfọ́mọ́lẹ̀ náà; ó ń pèsè iṣẹ́ ààbò ti gáàsì ẹ̀yìn ti ìfọ́mọ́lẹ̀ náà. Gẹ́gẹ́ bí ìgbá tàbí iṣẹ́ tí ó tẹ́jú tí ń ṣe àwọn ihò iṣẹ́ ìfọ́mọ́lẹ̀ onírúurú, láti ṣe àṣeyọrí ìfọ́mọ́lẹ̀ ẹ̀gbẹ́ kan àti ìṣẹ̀dá ẹ̀gbẹ́ méjì.
5. Ijinna laarin mandrel alurinmorin ati ika awo titẹ ni a le ṣatunṣe, eyiti o le ṣe deede si awọn ibeere alurinmorin ti awọn iṣẹ-ṣiṣe pẹlu awọn sisanra oriṣiriṣi;
6. Moto DC servo ni ó ń wakọ iná ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà. Wakọ okun waya inu inu, ipa ọna ti o peye ni Taiwan, ririn ti o duro ṣinṣin, wiwun ti o duro ṣinṣin ti o si gbẹkẹle.
7. Gbogbo awọn paipu afẹfẹ ati awọn okun waya ni a gbe sinu ẹwọn fifa, irisi naa jẹ mimọ ati ẹlẹwa, ati pe a yẹra fun gige okun waya ni akoko kanna.
8. Didara alurinmorin to dara julọ ati iwọn giga ti adaṣiṣẹ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-08-2022