Cánh tay robot hàn 6 trục với sải tay 1671mm

Cánh tay robot hàn 6 trục với sải tay 1671mm

1.1.Sơ đồ phác thảo trạm làm việc

Trạm làm việc này áp dụng thiết kế đa trạm, bố trí gồm robot hàn Anchuan MA14400 và hệ thống khí bảo vệ chống bắn tóe kỹ thuật số RD350.Máy hànHai bộ định vị hàn đơn trục, một đế robot và hai đế dụng cụ hàn.

1.2. Giới thiệu về chức năng và đặc điểm

Robot hàn có ưu điểm là độ chính xác cao, tốc độ nhanh và hiệu quả làm việc cao. Hệ thống điều khiển nhạy bén và đáng tin cậy, ít lỗi, vận hành và bảo trì thuận tiện. Việc khởi động, dừng, tạm dừng và dừng khẩn cấp của hệ thống có thể được thực hiện thông qua thiết bị lập trình. Ngoài ra, trạng thái hoạt động và cảnh báo của hệ thống cũng có thể được hiển thị trên thiết bị hướng dẫn.
Robot hàn có ưu điểm là độ chính xác cao, tốc độ cao và hiệu quả làm việc cao. Robot hàn hoạt động với độ chính xác cao, tốc độ nhanh, giúp nâng cao đáng kể hiệu quả công việc. Robot hàn hoạt động với độ chính xác cao, tốc độ nhanh, giúp nâng cao đáng kể hiệu quả công việc. Robot hàn hoạt động với độ chính xác cao, tốc độ nhanh, giúp nâng cao đáng kể hiệu quả công việc.
Nguồn hàn sử dụng máy hàn khí bảo vệ kỹ thuật số chức năng RD350. Ít bắn tóe, dễ tạo hồ quang, hồ quang mềm mại và ổn định, tốc độ lắng đọng kim loại cao, hình thành mối hàn tốt.
Thiết bị mặc định có màu xanh lam. Để sử dụng màu sắc khác, người dùng cần xác nhận bằng văn bản trước khi đặt hàng. Chúng tôi sẽ sản xuất theo màu sắc do người dùng chỉ định.
Trạm làm việc này có cơ chế khóa liên động tín hiệu và khóa liên động giữa các thao tác khác nhau để ngăn ngừa sự cố vận hành, nhằm nâng cao hiệu suất tổng thể của toàn bộ trạm làm việc.

Thông số kỹ thuật của thiết bị chính

3.1. Robot hàn

1) Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Công ty có quyền quyết định cuối cùng về thông số kỹ thuật sản phẩm.
2) Phạm vi hành động

2) Đặc tính hiệu năng

Hiệu năng tuyệt vời, sức mạnh xử lý cao của CPU chính, tốc độ hoạt động nhanh.

Kiểm soát quỹ đạo chuyển động của robot chính xác hơn, giúp robot di chuyển nhanh và mượt mà hơn.
Với nhiều giao diện, việc kết nối thiết bị ngoại vi và dữ liệu trở nên thuận tiện hơn.

Khả năng thích ứng rộng với nhiệt độ và độ ẩm, dễ bảo trì.
3.3. Giảng viên

1) Thông số kỹ thuật

2) Đặc tính hiệu năng

3.4, Bộ nguồn hàn biến tần kỹ thuật số đa chức năng RD-350

1) Đặc điểm hiệu suất

Hình thức truyền giọt tối ưu cho hàn xung là truyền một giọt mỗi xung. Bằng cách điều chỉnh tần số xung, số lượng giọt trên một đơn vị thời gian có thể thay đổi, tức là tốc độ nóng chảy của dây.

Việc tạo ra nhiều giọt kim loại giúp cải thiện hệ số nóng chảy của dây hàn, tức là hiệu suất nóng chảy của dây hàn được nâng cao. Tốc độ hàn có thể tăng lên 30%.

Mối hàn có hình dạng tốt, chiều rộng vùng nóng chảy lớn, đặc tính xuyên thấu yếu dạng ngón tay và chiều cao dư nhỏ. Do lượng giọt hàn nhiều trong một xung, đường kính giọt hàn xấp xỉ bằng đường kính dây hàn, và nhiệt lượng hồ quang của giọt hàn thấp. Tất cả các mối hàn đều có cấu trúc hạt mịn và độ bền cao.

Hồ quang có độ định hướng tốt và phù hợp cho việc hàn ở mọi vị trí.

So với máy hàn thông thường, tiếng ồn giảm rõ rệt, nhiễu giảm, thao tác thoải mái hơn và năng lượng tập trung hơn.

Máy hàn xung bảo vệ bằng khí là loại máy hàn sử dụng dòng điện xung với thời gian phun giọt lớn để thực hiện hàn không bắn tóe, loại bỏ công đoạn làm sạch các hạt bắn tóe trên bề mặt mối hàn và giúp mối hàn đẹp hơn. Đồng thời, do nhiệt độ giọt thấp và ít khói hàn, nó cải thiện đáng kể môi trường làm việc.

Máy thay đổi vị trí 3.5

Máy tiện định vị được sử dụng để tiện phôi. Nó có thể tiện phôi đến vị trí hàn lý tưởng, nhằm cải thiện chất lượng mối hàn và nâng cao hiệu quả hàn.

Máy định vị mối hàn được sử dụng để định vị phôi trong quá trình hàn. Các vạch chuẩn được khắc trên bàn làm việc, các loại phôi định vị và cơ cấu kẹp khác nhau được lắp đặt, và các rãnh được tạo ra để làm cho bề mặt bàn làm việc có độ bền và khả năng chống va đập cao hơn.

3.6 Máy định vị một trục

Chức năng chính của thiết bị định vị mối hàn là xoay phôi trong quá trình hàn để đạt được vị trí hàn tốt nhất và đáp ứng các yêu cầu về chất lượng và hình thức mối hàn.

Phần đế của bộ định vị được hàn từ các thanh định hình và tấm thép chất lượng cao. Sau quá trình xử lý ủ nhiệt, chất lượng được đảm bảo.

Cơ cấu quay được điều khiển bởi động cơ servo và bộ giảm tốc được điều khiển bởi bộ giảm tốc độ chính xác cao. Nó có độ chính xác đáng tin cậy và tốc độ điều chỉnh được. Nó có thể được kết nối với robot.