Kaynak robotları, kaynak (kesme ve püskürtme dahil) işlerinde kullanılan robotlardır. Uluslararası Standardizasyon Örgütü'nün (ISO) standart kaynak robotu tanımına göre, kaynak robotu tarafından kullanılan manipülatör, kaynak otomasyonu alanında kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip, çok amaçlı, yeniden programlanabilir otomatik kontrol manipülatörüdür (Manipülatör). Farklı amaçlara uyum sağlamak için, robotun arka ekseninin mekanik arayüzü genellikle farklı aletlere veya uç efektörlere bağlanabilen bir bağlantı flanşıdır. Kaynak robotu, kaynak penselerini veya kaynak (kesme) tabancalarını endüstriyel robotun son şaft flanşına takarak kaynak, kesme veya termal püskürtme işlemlerini gerçekleştirebilir.
Pozisyonlayıcı
Yayın tarihi: 08.08.2022