Роботҳои кафшер роботҳои кафшерӣ мебошанд, ки ба кафшер (аз ҷумла буридан ва пошидан) машғуланд. Мувофиқи таърифи Созмони Байналмилалии Стандартизатсия (ISO) дар бораи роботи стандартии кафшер, манипуляторе, ки аз ҷониби роботи кафшер истифода мешавад, як манипулятори идоракунии автоматии бисёрмақсад ва аз нав барномарезишаванда (Манипулятор) бо се ё зиёда меҳварҳои барномарезишаванда мебошад, ки дар соҳаи автоматикунонии кафшер истифода мешавад. Барои мутобиқ шудан ба мақсадҳои гуногун, интерфейси механикии меҳвари қафои робот одатан фланҷи пайвасткунанда аст, ки онро ба асбобҳои гуногун ё эффекторҳои ниҳоӣ пайваст кардан мумкин аст. Роботи кафшер бояд анбӯрҳои кафшерӣ ё таппончаҳои кафшерӣ (буридан)-ро ба фланҷи ниҳоии роботи саноатӣ пайваст кунад, то ки он кафшер, буридан ё пошидани гармиро анҷом диҳад.
Мавқеъгузор
Вақти нашр: 08 апрели соли 2022