Дасти кафшери автоматии робот барои манипулятор

Дасти кафшери автоматии робот барои манипулятор

1.1. Эскизи схемавии истгоҳи корӣ

Истгоҳи корӣ тарҳи бисёристгоҳро қабул мекунад ва тарҳбандии он аз роботи кафшери Анчуан MA14400, RD350, ки гази пошидани ками рақамӣ дорад, иборат аст.Мошини кафшер, ду позиционери кафшери якмеҳварӣ, як пойгоҳи робот ва ду пойгоҳи асбобҳои кафшерӣ.

1.2. Муқаддимаи функсияҳо ва хусусиятҳо

Роботи кафшерӣ бартариҳои дақиқии баланд, суръати баланд ва самаранокии баланди корӣ дорад. Системаи идоракунӣ ҳассос ва боэътимод буда, камбудиҳои камтар дорад ва истифода ва нигоҳдории қулай дорад. Оғоз, қатъ, боздоштан ва қатъи фаврии системаро метавон тавассути дастгоҳи таълимӣ анҷом дод. Илова бар ин, ҳолати кори система ва сигнализатсияи системаро метавон дар инструктор нишон дод.
Роботи кафшерӣ бартариҳои дақиқии баланд, суръати баланд ва самаранокии баланди корӣ дорад. Кори роботи кафшерӣ ва дақиқии баланд, суръат ва самаранокии корро ба таври назаррас беҳтар мекунад. Кори роботи кафшерӣ ва дақиқии баланд, суръат ва самаранокии корро ба таври назаррас беҳтар мекунад. Кори роботи кафшерӣ бо дақиқии баланд ва суръати баланд, самаранокии корро ба таври назаррас беҳтар мекунад.
Манбаи қувваи кафшерӣ аз дастгоҳи кафшери рақамии муҳофизати газ бо функсияи RD350 истифода мебарад. Пошидани кам, камоншакли осон, камони нарм ва устувор, суръати баланди ҷойгиршавии металл ва ташаккули хуби кафшер.
Дастгоҳ аз рӯи намуди зоҳирӣ кабуд аст. Барои истифодаи дигар рангҳои намуди зоҳирӣ, корбар бояд пеш аз сохтани онҳо хаттӣ тасдиқ кунад. Мо онҳоро мувофиқи ранги муайянкардаи корбар истеҳсол хоҳем кард.
Барои пешгирии пайдоиши хатогиҳо, истгоҳи корӣ пайвасткунии сигналҳо ва қулфкунии сигналҳоро дар байни амалҳои гуногун пешниҳод мекунад, то кори умумии тамоми истгоҳи кориро беҳтар созад.

Параметрҳои техникии таҷҳизоти асосӣ

3.1. Роботи кафшерӣ

1) Параметрҳои техникӣ

Эзоҳ: Ширкат ҳуқуқи тафсири ниҳоии мушаххасоти маҳсулотро дорад.
2) Доираи амал

2) Хусусиятҳои фаъолият

Иҷрои аъло, қудрати баланди коркарди CPU-и асосӣ, суръати баланди кор

Назорати дақиқтари траекторияи робот барои зуд ва бе мушкил кор кардани робот
Бо интерфейсҳои сершумор, дастгоҳҳои беруна ва пайвастҳои додаҳо қулайтаранд

Мутобиқати васеъ ба ҳарорат ва намӣ ва нигоҳдории осон
3.3. Муаллимон

1) Параметрҳои техникӣ

2) Хусусиятҳои фаъолият

3.4, Таъминоти барқи кафшери рақамии инвертории функсионалии RD-350

1) Хусусиятҳои фаъолият

Шакли оптималии интиқоли қатраҳо барои кафшери импулсӣ интиқоли як қатра ба як импулс аст. Бо танзими басомади импулс, шумораи қатраҳо дар як воҳиди вақт, яъне суръати обшавии симро, тағир додан мумкин аст.

Шакли аз ҳад зиёди қатра коэффитсиенти обшавии сими кафшерро беҳтар мекунад, яъне самаранокии обшавии сими кафшерро беҳтар мекунад. Суръати кафшерро 30% зиёд кардан мумкин аст.

Кафшер шакли хуб, паҳнои калони обшавӣ, хусусиятҳои сусти воридшавии ангуштмонанд ва баландии боқимондаи хурд дорад. Аз сабаби қатраҳои аз ҳад зиёди қатра дар як импулс, диаметри қатра тақрибан ба диаметри сим баробар аст ва гармии камони қатра паст аст. Ҳамаи кафшерҳо доначаҳои майда ва мустаҳкамии баланд доранд.

Камон самти хуб дорад ва барои кафшери ҳама мавқеъҳо мувофиқ аст.

Дар муқоиса бо мошини кафшери оддӣ, садо ба таври возеҳ кам мешавад, халал кам мешавад, кор бароҳаттар аст ва энергия мутамарказтар аст.

Мошини кафшери бо гази импулсӣ муҳофизатшуда як навъи мошини кафшер аст, ки қатраҳои аз ҳад зиёди ҷараёни импулсро барои кафшери бепошӣ истифода мебарад, заҳмати тоза кардани пошидани рӯи кафшерро бартараф мекунад ва ташаккули кафшерро зеботар мегардонад. Дар айни замон, аз сабаби ҳарорати пасти қатраҳо ва дуди камтари кафшер, он муҳити сохтмонро хеле беҳтар мекунад.

Мошини ивазкунандаи мавқеъи 3.5

Мошини мавқеи гардиш барои гардиши қисмати корӣ истифода мешавад ва метавонад корро ба мавқеи беҳтарини кафшер барои кафшер табдил диҳад, то сифати дарзҳои кафшерӣ беҳтар ва самаранокии кафшер беҳтар карда шавад.

Пойгиркунии кафшер барои ҷойгиркунии қисмҳои корӣ дар раванди кафшер истифода мешавад. Хатҳои асосӣ дар рӯи мизи корӣ навишта шудаанд, қисмҳои гуногуни ҷойгиркунӣ ва механизмҳои фишурдакунӣ насб карда шудаанд ва чуқурчаҳо насб карда шудаанд, то сатҳи мизи корӣ мустаҳкамӣ ва муқовимати бештар дошта бошад.

3.6 Мошини муайянкунии мавқеъгирии як меҳварӣ

Вазифаи асосии ҷойгиркунандаи кафшер гардиши қисмати корӣ ҳангоми раванди кафшер мебошад, то беҳтарин мавқеи кафшерро ба даст орад ва ба талаботи сифат ва намуди зоҳирии кафшер ҷавобгӯ бошад.

Пойгоҳи позиционер бо профилҳои баландсифат ва плитаҳои пӯлодӣ кафшер карда шудааст. Пас аз коркарди гармкунӣ, сифат боэътимод аст.

Гардиш аз ҷониби муҳаррики серво ва коҳишдиҳанда аз ҷониби коҳишдиҳандаи дақиқи баланд идора карда мешавад. Он дорои дақиқии боэътимод ва суръати танзимшаванда мебошад. Онро бо робот пайваст кардан мумкин аст.