Roboti ya kulehemu

Roboti za kulehemu ni roboti za kulehemu zinazohusika katika kulehemu (ikiwa ni pamoja na kukata na kunyunyizia). Kulingana na ufafanuzi wa Shirika la Kimataifa la Viwango (ISO) wa roboti ya kulehemu ya kawaida, kidhibiti kinachotumiwa na roboti ya kulehemu ni kidhibiti cha kiotomatiki kinachoweza kupangwa upya chenye shoka tatu au zaidi zinazoweza kupangwa, Hutumika katika uwanja wa otomatiki wa kulehemu. Ili kuzoea madhumuni tofauti, kiolesura cha mitambo cha mhimili wa nyuma wa roboti kwa kawaida ni flange inayounganisha, ambayo inaweza kuunganishwa na zana tofauti au vichocheo vya mwisho. Roboti ya kulehemu inapaswa kuunganisha koleo za kulehemu au bunduki za kulehemu (kukata) kwenye flange ya mwisho ya shimoni ya roboti ya viwandani, ili iweze kufanya kulehemu, kukata au kunyunyizia joto.

Kiweka Nafasi