Mkono wa 1671mm wenye unene wa kuchomelea wa mhimili 6. Mkono wa roboti

Upana wa mkono wa 1671mm Ushughulikiaji wa kulehemu wa Mhimili 6 Mkono wa roboti

1.1. Mchoro wa kimkakati wa kituo cha kazi

Kituo cha kazi kinatumia muundo wa vituo vingi, na mpangilio wake umeundwa na roboti ya kulehemu ya Anchuan MA14400, gesi ya chini ya matone ya RD350 iliyotengenezwa kidijitaliMashine ya Kulehemu, viwekaji viwili vya kulehemu vyenye uniaxial moja, msingi mmoja wa roboti na besi mbili za vifaa vya kulehemu.

1.2. Utangulizi wa Kazi na Sifa

Roboti ya kulehemu ina faida za usahihi wa hali ya juu, kasi ya juu na ufanisi mkubwa wa kufanya kazi. Mfumo wa udhibiti ni nyeti na wa kuaminika, ukiwa na hitilafu chache na uendeshaji na matengenezo rahisi. Kuwasha, kusimamisha, kusimamisha na kusimamisha kwa dharura kwa mfumo kunaweza kufanywa kupitia kifaa cha kufundishia. Zaidi ya hayo, hali ya uendeshaji wa mfumo na kengele ya mfumo inaweza kuonyeshwa kwa mwalimu.
Roboti ya kulehemu ina faida za usahihi wa juu, kasi ya juu na ufanisi wa juu wa kufanya kazi. Uendeshaji wa roboti ya kulehemu na usahihi wa juu, kasi, na inaboresha sana ufanisi wa kazi. Uendeshaji wa roboti ya kulehemu na usahihi wa juu, kasi, inaboresha sana ufanisi wa kazi. Uendeshaji wa roboti ya kulehemu wa usahihi wa juu na kasi ya haraka, inaboresha sana ufanisi wa kazi. Uendeshaji wa roboti ya kulehemu na usahihi wa juu, kasi, inaboresha sana utendaji kazi.
Chanzo cha umeme wa kulehemu kinatumia mashine ya kulehemu yenye ulinzi wa gesi ya kidijitali ya RD350. Matone machache, upinde rahisi, upinde laini na thabiti, kiwango cha juu cha utuaji wa chuma, uundaji mzuri wa kulehemu.
Kifaa hubadilika kulingana na mwonekano wa bluu. Ili kutumia rangi zingine za mwonekano, mtumiaji anapaswa kuthibitisha kwa maandishi kabla ya kuzitengeneza. Tutazitengeneza kulingana na rangi iliyoainishwa na mtumiaji.
Kituo cha kazi kina uunganishaji na uunganishaji wa mawimbi miongoni mwa vitendo mbalimbali ili kuzuia kutokea kwa utendakazi mbaya, ili kuboresha utendaji wa jumla wa kituo chote cha kazi.

Vigezo vya kiufundi vya vifaa vikuu

3.1. Roboti ya Kulehemu

1) Vigezo vya kiufundi

Kumbuka: Kampuni ina haki ya tafsiri ya mwisho ya vipimo vya bidhaa.
2) Wigo wa hatua

2) Sifa za utendaji

Utendaji bora, nguvu ya juu ya usindikaji wa CPU kuu, kasi ya juu ya uendeshaji

Udhibiti sahihi zaidi wa njia ya roboti ili kuifanya roboti iendeshe haraka na vizuri
Kwa violesura vingi, vifaa vya nje na miunganisho ya data ni rahisi zaidi

Uwezo mkubwa wa kubadilika kulingana na halijoto na unyevunyevu na matengenezo rahisi
3.3. Wakufunzi

1) Vigezo vya kiufundi

2) Sifa za utendaji

Ugavi wa Umeme wa Kibadilishaji Kidijitali cha 3.4, RD-350

1) Sifa za Utendaji

Fomu bora ya uhamisho wa matone kwa ajili ya kulehemu mapigo ni uhamisho wa matone moja kwa mapigo. Kwa kurekebisha masafa ya mapigo, idadi ya matone kwa kila kitengo cha muda inaweza kubadilishwa, yaani, kasi ya kuyeyuka kwa waya.

Umbo la matone mengi huboresha mgawo wa kuyeyuka kwa waya wa kulehemu, yaani, ufanisi wa kuyeyuka kwa waya wa kulehemu huboreshwa. Kasi ya kulehemu inaweza kuongezeka kwa 30%.

Ulehemu una umbo zuri, upana mkubwa wa kuyeyuka, sifa dhaifu za kupenya kama kidole na urefu mdogo wa mabaki. Kutokana na matone mengi ya matone katika mpigo mmoja, kipenyo cha matone ni sawa na kipenyo cha waya, na joto la arc ya matone ni la chini. Ulehemu wote una chembe ndogo na nguvu ya juu.

Tao ina mwelekeo mzuri na inafaa kwa kulehemu kwa nafasi zote.

Ikilinganishwa na mashine ya kawaida ya kulehemu, kelele hupunguzwa waziwazi, mwingiliano hupunguzwa, uendeshaji ni mzuri zaidi na nishati imejikita zaidi.

Mashine ya kulehemu yenye kinga ya gesi ya mapigo ni aina ya mashine ya kulehemu ambayo hutumia matone mengi ya muda wa sasa wa mapigo ili kulehemu bila matone, huondoa kazi ya kusafisha matone kwenye uso wa kulehemu, na hufanya uundaji wa kulehemu uwe mzuri zaidi. Wakati huo huo, kutokana na halijoto ya chini ya matone na moshi mdogo wa kulehemu, inaboresha sana mazingira ya ujenzi.

Mashine ya kubadilisha nafasi 3.5

Mashine ya kugeuza hutumika kugeuza kipande cha kazi. Inaweza kugeuza kazi hiyo hadi mahali pazuri pa kulehemu kwa ajili ya kulehemu, ili kuboresha ubora wa mshono wa kulehemu na kuboresha ufanisi wa kulehemu.

Kiwekaji cha kulehemu hutumika kwa ajili ya kuweka vibandiko vya kazi katika mchakato wa kulehemu. Mistari ya msingi imeandikwa kwenye meza ya kazi, vibandiko mbalimbali vya kuweka na mifumo ya kubana imewekwa, na mifereji imewekwa ili kufanya uso wa meza ya kazi uwe na nguvu zaidi na upinzani wa athari.

3.6 Mashine ya Kuweka Nafasi ya Mhimili Mmoja

Kazi kuu ya kiwekaji cha kulehemu ni kuzungusha kipande cha kazi wakati wa mchakato wa kulehemu ili kupata nafasi bora ya kulehemu na kukidhi mahitaji ya ubora na mwonekano wa kulehemu.

Msingi wa kiweka nafasi umeunganishwa kwa kutumia wasifu wa hali ya juu na sahani za chuma. Baada ya matibabu ya kunyonya, ubora unaaminika.

Mzunguko unaendeshwa na mota ya servo na kipunguzaji kinaendeshwa na kipunguzaji cha usahihi wa hali ya juu. Ina usahihi wa kutegemewa na kasi inayoweza kurekebishwa. Inaweza kuunganishwa na roboti.