Liroboto tsa ho tjheseletsa ke liroboto tsa ho tjheseletsa tse sebetsanang le ho tjheseletsa (ho kenyeletsoa le ho seha le ho fafatsa). Ho ea ka tlhaloso ea Mokhatlo oa Machaba oa Maemo (ISO) ea roboto e tloaelehileng ea ho tjheseletsa, sesebelisoa se sebelisoang ke roboto ea ho tjheseletsa ke sesebelisoa sa taolo se ikemetseng se nang le merero e mengata, se ka hlophisoang bocha (Manipulator) se nang le li-axes tse tharo kapa ho feta tse ka hlophisoang, se sebelisoang lefapheng la boiketsetso ba ho tjheseletsa. E le ho ikamahanya le merero e fapaneng, sebopeho sa mechini sa axis e ka morao ea roboto hangata ke flange e hokahanyang, e ka hokahanngoang le lisebelisoa tse fapaneng kapa li-effector tse fapaneng. Roboto ea ho tjheseletsa e lokela ho hokela li-tong tsa ho tjheseletsa kapa lithunya tsa ho tjheseletsa (ho seha) ho flange ea ho qetela ea shaft ea roboto ea indasteri, e le hore e ka etsa ho tjheseletsa, ho seha kapa ho fafatsa ka mocheso.
Sebaka
Nako ea poso: Mmesa-08-2022