Robotka alxanka otomaatiga ah

1. Qolka alxanka ee robot-ka alxanka wuxuu qaataa qaab-dhismeed cantilever ah si loo hubiyo in laambadda aysan isbeddelin muddo dheer.
2. Qaab-dhismeedka cadaadiska pneumatic-ka, oo si dhow loogu habeeyay labada dhinac ee tolmada toosan, si loo hubiyo in alxanka dabada si siman loogu cadaadiyo dhererka alxanka oo dhan; masaafada u dhaxaysa furayaasha bidix iyo midig ee kiiboodhka ayaa la hagaajin karaa si ay ugu habboonaato alxanka qaybaha shaqada ee kala duwan.
3. Nooca dhululubada waxaa loo qaataa iyadoo loo eegayo dhumucda shaqada si loo hubiyo xoog ku filan oo cadaadis ah si looga hortago isbeddelka kulaylka inta lagu jiro habka alxanka;
4. Mandrelka alxanka waxaa lagu dahaadhay qaab naxaas ah oo biyaha qaboojiya; wuxuu bixiyaa shaqada ilaalinta gaaska dambe ee tolmada alxanka. Sida ku xusan foostada ama shaqada fidsan ee farsamaysa godadka habka alxanka ee kala duwan, si loo gaaro alxanka hal-dhinac ah iyo sameynta laba-dhinac ah.
5. Masaafada u dhaxaysa mandrel-ka alxanka iyo farta saxanka riixaysa waa la hagaajin karaa, taas oo la qabsan karta shuruudaha alxanka ee qaybaha shaqada ee dhumucdoodu kala duwan tahay;
6. Tooshka alxanka waxaa wada matoor DC servo ah. Wadida suunka birta ah ee gudaha, wadada saxda ah ee Taiwan, socodka deggan, alxanka deggan oo la isku halleyn karo.
7. Dhammaan tuubooyinka hawada iyo fiilooyinka waxaa la dhigaa silsiladda jiidista, muuqaalku waa mid nadiif ah oo qurux badan, isla markaana goynta fiilada waa la iska ilaaliyaa.
8. Tayada alxanka oo aad u fiican iyo heer sare oo otomaatig ah.