Boostada manipulators alxanka otomaatiga ah

Boostada manipulators alxanka otomaatiga ah

1.1. Sawir-gacmeedka goobta shaqada

Xarunta shaqadu waxay qaadataa naqshad saldhigyo badan leh, qaabkeeduna wuxuu ka kooban yahay robot alxanka Anchuan MA14400, RD350 oo dijitaal ah oo gaas yar oo si dhijitaal ah loo sameeyay.Mashiinka Alxanka, laba qalab alxanka oo hal dhinac ah, hal saldhig robot ah iyo laba saldhig oo qalab alxanka ah.

1.2. Soo bandhigida Hawlaha iyo Astaamaha

Robot-ka alxanka wuxuu leeyahay faa'iidooyinka saxnaanta sare, xawaaraha sare iyo hufnaanta shaqada sare. Nidaamka xakamaynta waa mid xasaasi ah oo la isku halleyn karo, cillado yar iyo hawlgal iyo dayactir ku habboon. Bilaabidda, joojinta, hakinta iyo joojinta degdegga ah ee nidaamka waxaa lagu fulin karaa qalabka waxbaridda. Intaa waxaa dheer, xaaladda socodsiinta nidaamka iyo digniinta nidaamka waxaa lagu soo bandhigi karaa macalinka.
Robot-ka alxanka wuxuu leeyahay faa'iidooyinka saxnaanta sare, xawaaraha sare iyo hufnaanta shaqada sare. Hawlgalka robot-ka alxanka iyo saxnaanta sare, xawaaraha, iyo si weyn u wanaajiya hufnaanta shaqada. Hawlgalka robot-ka alxanka iyo saxnaanta sare, xawaaraha, si weyn u wanaaji hufnaanta shaqada. Hawlgalka robot-ka alxanka ee saxnaanta sare iyo xawaaraha degdega ah, si weyn u wanaaji hufnaanta shaqada. Hawlgalka robot-ka alxanka iyo saxnaanta sare, xawaaraha, si weyn u wanaaji hufnaanta shaqada. Hawlgalka robot-ka alxanka iyo saxnaanta sare, xawaaraha, si weyn u wanaaji shaqada
Isha korontada alxanka waxay qaadataa mashiinka alxanka gaaska dijitaalka ah ee RD350. Kala firdhis yar, qaanso fudud, qaanso jilicsan oo deggan, heer sare oo dhigista birta, iyo sameynta alxanka wanaagsan.
Qalabku wuxuu u beddelaa buluug muuqaal ahaan. Si uu u isticmaalo midabyo kale oo muuqaal ah, isticmaaluhu waa inuu qoraal ku xaqiijiyaa ka hor inta uusan samayn. Waxaan u soo saari doonnaa iyadoo loo eegayo midabka uu isticmaaluhu cayimay.
Xarunta shaqadu waxay leedahay isku xidhnaan iyo isku xidhnaan calaamado ah oo ka dhaxaysa tallaabooyin kala duwan si looga hortago in si khaldan loo shaqeeyo, si loo horumariyo waxqabadka guud ee goobta shaqada oo dhan.

Xuduudaha farsamada ee qalabka ugu muhiimsan

3.1. Robotka Alxanka

1) Xuduudaha farsamada

Fiiro gaar ah: Shirkaddu waxay xaq u leedahay fasiraadda kama dambaysta ah ee qeexitaannada badeecada.
2) Baaxadda ficilka

2) Astaamaha Waxqabadka

Waxqabad aad u fiican, awood farsamayn sare oo CPU-ga ugu weyn ah, xawaaraha hawlgalka sare

Xakamaynta saxda ah ee wadada robot-ka si robotku u shaqeeyo si dhakhso leh oo habsami leh
Iyada oo leh is-dhexgal badan, aaladaha dibadda iyo isku xirka xogta ayaa aad ugu habboon

La qabsasho ballaaran oo heerkulka iyo qoyaanka ah iyo dayactir fudud
3.3. Macallimiinta

1) Xuduudaha farsamada

2) Astaamaha Waxqabadka

3.4, RD-350 Awoodda Alxanka Dijital ah ee Shaqada ee Inverter-ka

1) Astaamaha Waxqabadka

Qaabka ugu wanaagsan ee loogu wareejin karo dhibcaha alxanka garaaca wadnaha waa hal dhibic oo lagu wareejiyo garaaca wadnaha. Marka la hagaajiyo soo noqnoqoshada garaaca wadnaha, tirada dhibcaha saacaddiiba waa la beddeli karaa, taas oo ah, xawaaraha dhalaalka siligga.

Qaabka dhibcaha xad-dhaafka ah wuxuu hagaajiyaa isku-dhafka dhalaalka ee fiilada alxanka, taas oo macnaheedu yahay, hufnaanta dhalaalka ee fiilada alxanka ayaa la hagaajiyaa. Xawaaraha alxanka waxaa lagu kordhin karaa 30%.

Alxanku wuxuu leeyahay qaab wanaagsan, ballaca dhalaalka weyn, astaamaha gelinta faraha oo daciif ah iyo dherer yar oo haraaga ah. Sababtoo ah dhibcaha dhibcaha ee xad-dhaafka ah ee hal garaac, dhexroorka dhibcaha ayaa qiyaastii la mid ah dhexroorka siligga, kulaylka qaansada dhibicdana waa hooseeyaa. Dhammaan alxanku waxay leeyihiin miro fiican iyo xoog sare.

Qaansadu waxay leedahay jiheyn wanaagsan waxayna ku habboon tahay alxanka booska oo dhan.

Marka la barbardhigo mashiinka alxanka caadiga ah, buuqa si cad ayaa loo yareeyaa, faragelinta waa la dhimaa, hawlgalku waa raaxo badan yahay tamartuna waa mid aad u xoog badan.

Mashiinka alxanka ee gaaska lagu ilaaliyo ee garaaca wadnaha waa nooc ka mid ah mashiinka alxanka kaas oo isticmaala dhibcaha xad dhaafka ah ee waqtiga garaaca wadnaha si loo helo alxanka aan lahayn dildilaaca, wuxuu meesha ka saaraa shaqada nadiifinta dildilaaca dusha sare ee alxanka, wuxuuna ka dhigayaa sameynta alxanka mid aad u qurux badan. Isla mar ahaantaana, heerkulka dhibcaha oo hooseeya iyo qiiqa alxanka oo yar awgeed, waxay si weyn u wanaajisaa deegaanka dhismaha.

Mashiinka beddelka booska 3.5

Mashiinka booska leexashada waxaa loo isticmaalaa in lagu rogo shaqada. Waxay shaqada u rogi kartaa booska ugu habboon ee alxanka, si loo hagaajiyo tayada tolida alxanka loona hagaajiyo hufnaanta alxanka.

Booska alxanka waxaa loo isticmaalaa booska shaqada ee habka alxanka. Saldhigyada waxaa lagu qoray miiska shaqada, waxaa la rakibay qalab kala duwan oo meelaynta ah iyo farsamooyin isku xidha, waxaana la rakibay godad si wejiga miiska shaqada looga dhigo mid xoog badan iyo iska caabin saameyn leh.

3.6 Mashiinka Meelaynta Hal Dhinac

Shaqada ugu weyn ee booska alxanka waa inuu wareejiyo shaqada inta lagu jiro habka alxanka si loo helo booska alxanka ugu fiican loona buuxiyo shuruudaha tayada iyo muuqaalka alxanka.

Saldhigga booska waxaa lagu dahaadhay astaamo tayo sare leh iyo saxanno bir ah. Daawaynta ka dib, tayada waa la isku halleyn karaa.

Wareegga waxaa wada matoorka servo, qalabka yareeyana waxaa wada qalab yareeya saxnaanta sare. Waxay leedahay saxnaan la isku halleyn karo iyo xawaare la hagaajin karo. Waxaa lagu xiri karaa robot-ka.