O roboti uelo o roboti uelo ia e faʻaaogaina le uelo (e aofia ai le tipiina ma le faʻasusuina). E tusa ai ma le faʻamatalaga a le Faʻalapotopotoga Faʻavaomalo mo Faʻatulagaina (ISO) o se roboti uelo masani, o le manipulator e faʻaaogaina e le roboti uelo o se manipulator pulea otometi e tele-faʻamoemoega, e mafai ona toe faʻatulagaina (Manipulator) ma le tolu pe sili atu oxes e mafai ona faʻatulagaina, e faʻaaogaina i le matata o le otometi uelo. Ina ia fetuʻunaʻi i faʻamoemoega eseese, o le fesoʻotaʻiga faʻainisinia o le axis pito i tua o le roboti e masani lava o se flange fesoʻotaʻi, lea e mafai ona fesoʻotaʻi i meafaigaluega eseese poʻo ni end effectors. O le roboti uelo e faʻapipiʻi ai tongs uelo poʻo fana uelo (tipi) i le flange mulimuli o le roboti alamanuia, ina ia mafai ona faia le uelo, tipiina poʻo le faʻasusuina i le vevela.
Fa'atulagaina
Taimi na lafoina ai: Ape-08-2022