Robot uelo otometi

1. O le vaega e fa'apipi'i ai le uelo o le robot fa'apipi'i e fa'aaogaina se fausaga cantilever e fa'amautinoa ai o le a le fa'aleagaina le la'au mo se taimi umi.
2. Fausaga fa'apipi'i pneumatic, fa'atulaga lelei i itu uma e lua o le so'oga sa'o, e fa'amautinoa ai o lo'o fa'apipi'i tutusa le pito i tua i totonu o le umi atoa o le fa'apipi'iina; e mafai ona fetu'una'i le mamao i le va o ki agavale ma le taumatau o le piano e fetaui ma le fa'apipi'iina o vaega faigaluega eseese.
3. O le ituaiga silini e faʻaaogaina e tusa ai ma le mafiafia o le mea faigaluega e faʻamautinoa ai le malosi o le oomi e puipuia ai le faʻaleagaina o le vevela i le taimi o le faʻagasologa o le uelo;
4. O le mandrel uelo ua fa'apipi'iina i se mamanu fa'amālūlū vai apamemea; e puipuia ai le kesi tua o le so'oga uelo. E fa'agasoloina ai ala eseese o le fa'agasologa o uelo e tusa ai ma le paelo po'o le fasi galuega mafolafola, ina ia maua ai le uelo e tasi le itu ma le fa'aputuina o itu e lua.
5. E mafai ona fetu'una'i le mamao i le va o le mandrel uelo ma le tamatamailima o le ipu oomi, lea e mafai ona fetu'una'i i mana'oga uelo o vaega faigaluega ma mafiafia eseese;
6. O le sulu uelo e fa'agaoioia e se afi servo DC. O le fusi u'amea u'amea i totonu, o le ala sa'o a Taiwan, o le savali mautu, o le uelo mautu ma fa'atuatuaina.
7. O paipa ea uma ma uaea e tuʻu i totonu o le filifili toso, e matagofie ma matagofie foliga vaaia, ma e ʻalofia ai foʻi le motusia o uaea i le taimi e tasi.
8. Tulaga lelei tele o le uelo ma le maualuga o le otometi. Positioner