1671mm le lautele o le lima 6 Axis Fa'aaogaina o le lima robot

1671mm le lautele o le lima 6 Axis Ala robo e taulimaina ai le uelo

1.1. Ata fa'ata'ita'i o le nofoaga faigaluega

O le nofoaga faigaluega e faʻaaogaina le mamanu o le tele o nofoaga, ma o lona faʻatulagaga e aofia ai se masini uelo Anchuan MA14400, RD350 numera e maualalo le pisipisia o le kesi.Masini Fa'apipi'i, lua mea e fa'atulaga ai uelo e le tasi le itu, tasi le fa'avae robot ma fa'avae meafaigaluega uelo e lua.

1.2. Fa'atomuaga o Galuega ma Uiga

O le robot uelo e iai ona lelei o le sa'o lelei, saoasaoa maualuga ma le lelei tele o le galue. E maaleale ma fa'atuatuaina le faiga fa'atonutonu, e itiiti ni fa'aletonu ma faigofie ona fa'agaoioia ma tausia. E mafai ona fa'atinoina le fa'aola, taofi, fa'agata ma le taofia fa'afuase'i o le faiga e ala i le masini a'oa'o. E le gata i lea, e mafai ona fa'aalia i luga o le faia'oga le tulaga o lo'o fa'agaoioia ai le faiga ma le fa'ailo o le faiga.
O le robot uelo e iai ona lelei o le sa'o maualuga, saoasaoa maualuga ma le lelei o le galue. O le fa'agaoioiga o le robot uelo ma le sa'o maualuga, saoasaoa, ma fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega. O le fa'agaoioiga o le robot uelo ma le sa'o maualuga, saoasaoa, e fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega. O le fa'agaoioiga o le robot uelo o le sa'o maualuga ma le saoasaoa vave, e fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega. O le fa'agaoioiga o le robot uelo ma le sa'o maualuga, saoasaoa, e fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega.
O le puna o le eletise e fa'aaogaina ai le masini fa'apipi'i kesi fa'atekinolosi e fa'aaoga ai le RD350 functional key shield. E maualalo le pisipisia, faigofie ona fa'a'au'au, fa'a'au'au vaivai ma mautu, maualuga le saoasaoa o le fa'aputuina o u'amea, lelei le fausiaina o le fa'apipi'iina.
E masani ona lanu lanumoana le lanu o le masini. Mo le fa'aaogaina o isi lanu, e tatau i le tagata fa'aoga ona fa'amaonia i se tusitusiga a'o le'i faia. Matou te gaosia e tusa ai ma le lanu ua fa'amaoti mai e le tagata fa'aoga.
O le masini faigaluega e iai fa'ailoilo e loka ma fe'avea'i i le va o gaioiga eseese e puipuia ai le tupu mai o le fa'aletonu, ina ia fa'aleleia atili ai le fa'atinoga atoa o le masini faigaluega atoa.

Fa'asologa fa'apitoa o meafaigaluega autu

3.1. Robot Fa'apipi'i

1) Fa'atulagaga fa'apitoa

Fa'aaliga: E iai le aia tatau a le kamupani mo le fa'auigaga mulimuli o fa'amatalaga o oloa.
2) Laasaga o le gaioiga

2) Uiga o le faatinoga

Fa'atinoga sili ona lelei, malosi fa'agaioiga maualuga o le CPU autu, saoasaoa maualuga o le fa'agaioiga

Puleaina lelei o le ala o le robot ina ia vave ma sologa lelei ai le tamo'e o le robot
Faatasi ai ma le tele o fesoʻotaʻiga, e sili atu ona faigofie masini fafo ma fesoʻotaʻiga faʻamaumauga

Fetuuna'i lautele i le vevela ma le susu ma faigofie ona tausia
3.3. Faiaʻoga

1) Fa'atulagaga fa'apitoa

2) Uiga o le faatinoga

3.4, RD-350 Sapalai Malosiaga Fa'atekonolosi Fa'atekinolosi Fa'atino mo le Ueloina o le Inverter Fa'atekinolosi

1) Uiga o le faatinoga

O le ituaiga sili ona lelei o le fesiitaiga o mataua mo le fa'avevela o le pulse o le tasi lea o le fesiitaiga o mataua i le pulse. I le fetu'una'iina o le televave o le pulse, e mafai ona suia le aofa'i o mataua i le taimi ta'itasi, o lona uiga, o le saoasaoa o le liusuavai o le uaea.

O le tele naua o le foliga o mataua e faʻaleleia atili ai le fua faʻatatau o le liusuavai o le uaea uelo, o lona uiga, e faʻaleleia atili ai le lelei o le liusuavai o le uaea uelo. E mafai ona faʻateleina le saoasaoa o le uelo i le 30%.

O le uelo e lelei lona foliga, lautele tele o le liusuavai, vaivai ona uiga e pei o tamatamailima ma laʻititi lona maualuga. Ona o le tele o mataua o le uaea e tafe ifo i le tasi le pulse, e tutusa le lautele o le mataua ma le lautele o le uaea, ma e maualalo le vevela o le arc o le mataua. O uelo uma e iai ni fatu manifinifi ma e maualuga le malosi.

E lelei le fa'atonutonuina o le arc ma e fetaui lelei mo le fa'avevela i tulaga uma.

Pe a faʻatusatusa i le masini uelo masani, e manino lava le faʻaitiitia o le pisa, faʻaitiitia le faʻalavelave, e sili atu le faʻalelei o le faʻagaioiga ma e sili atu le faʻapitoa o le malosi.

O le masini uelo e puipuia e le kesi pulse o se ituaiga masini uelo e faʻaaogaina ai le tele o mataua o le taimi o le pulse current e faʻatino ai le uelo e aunoa ma ni pisipisi, e aveese ai le galuega o le faʻamamāina o pisipisi i luga o le uelo, ma faʻalelei atili ai le fausaga o le uelo. I le taimi lava e tasi, ona o le maualalo o le vevela o mataua ma le itiiti ifo o le asu o le uelo, e faʻaleleia atili ai le siosiomaga faufale.

Masini e sui ai tulaga 3.5

O le masini e fa'aaogā mo le fa'aliliuina o le mea faigaluega. E mafai ona fa'aliliuina le galuega i le tulaga sili ona lelei mo le fa'avevela, ina ia fa'aleleia atili ai le lelei o le so'oga fa'avevela ma fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'avevela.

O le mea e fa'apipi'i ai le uelo e fa'aaogaina mo le fa'apipi'iina o vaega faigaluega i le faiga o le uelo. O laina fa'avae o lo'o vaneina i luga o le laulau faigaluega, ua fa'apipi'i ai vaega faigaluega eseese ma auala e fa'apipi'i ai, ma ua fa'apipi'i ai ni alavai e fa'amalosia ai le foliga o le laulau faigaluega ma tete'e atu ai i se pa'i.

3.6 Masini Fa'atulagaina o le Au Tasi

O le galuega autū a le positioner welding o le fa'ata'amilomilo lea o le workpiece i le taimi o le fa'agasologa o le uelo ina ia maua ai le tulaga sili ona lelei o le uelo ma ausia ai mana'oga o le lelei ma le foliga vaaia o le uelo.

O le fa'avae o le positioner ua fa'apipi'iina i ni fa'asologa maualuga ma ni u'amea. A mae'a ona togafitia i le annealing, e fa'atuatuaina le lelei.

E fa'agaoioia le fa'ata'amilosaga e le servo motor ae o le reducer e fa'agaoioia e le reducer sa'o maualuga. E iai lona sa'o ma le fa'atuatuaina ma le saoasaoa e mafai ona fetu'una'i. E mafai ona fa'afeso'ota'i ma le robot.