Гагнуурын роботууд нь гагнуурын ажил эрхэлдэг (зүсэх, шүрших зэрэг) гагнуурын роботууд юм. Олон улсын стандартчиллын байгууллага (ISO)-ын стандарт гагнуурын роботын тодорхойлолтын дагуу гагнуурын роботын ашигладаг манипулятор нь гурван ба түүнээс дээш програмчлагдах тэнхлэгтэй, олон зориулалттай, дахин програмчлагдах автомат удирдлагатай манипулятор (Манипулятор) бөгөөд гагнуурын автоматжуулалтын салбарт ашиглагддаг. Өөр өөр зорилгод дасан зохицохын тулд роботын арын тэнхлэгийн механик интерфейс нь ихэвчлэн холбогч фланц бөгөөд үүнийг өөр өөр багаж хэрэгсэл эсвэл төгсгөлийн эффектортой холбож болно. Гагнуурын робот нь гагнуурын хавчаар эсвэл гагнуурын (зүсэх) бууг үйлдвэрлэлийн роботын эцсийн гол фланцад бэхлэх бөгөөд ингэснээр гагнуур, зүсэх эсвэл дулааны шүрших ажлыг гүйцэтгэж чадна.
Байршуулалт
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 4-р сарын 8