Автомат робот гагнуурын манипуляторын гар

Автомат робот гагнуурын манипуляторын гар

1.1. Ажлын станцын бүдүүвч зураг

Ажлын станц нь олон станцын загварыг ашигладаг бөгөөд түүний зохион байгуулалт нь Аньчуань гагнуурын робот MA14400, RD350 дижитал хэлбэрт оруулсан бага цацардаг хийнээс бүрдэнэ.Гагнуурын машин, хоёр нэг тэнхлэгтэй гагнуурын байршуулагч, нэг роботын суурь болон хоёр гагнуурын багажны суурь.

1.2. Функц ба шинж чанаруудын танилцуулга

Гагнуурын робот нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр үр ашигтай ажиллах давуу талуудтай. Хяналтын систем нь мэдрэмтгий, найдвартай, цөөн гэмтэлтэй, ашиглахад хялбар, засвар үйлчилгээтэй. Системийг асаах, зогсоох, түдгэлзүүлэх, яаралтай зогсоох ажлыг заах төхөөрөмжөөр дамжуулан хийж болно. Үүнээс гадна, системийн ажиллах байдал болон системийн дохиоллыг багш дээр харуулж болно.
Гагнуурын робот нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр ажлын үр ашигтай зэрэг давуу талуудтай. Гагнуурын роботын ажиллагаа, өндөр нарийвчлал, хурд нь ажлын үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг. Гагнуурын роботын ажиллагаа, өндөр нарийвчлал, хурд нь ажлын үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг. Гагнуурын роботын ажиллагаа, өндөр нарийвчлал, хурд нь ажлын үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.
Гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр нь RD350 функцтэй дижитал хийн хамгаалалттай гагнуурын машиныг ашигладаг. Бага цацралттай, амархан нум үүсгэдэг, зөөлөн ба тогтвортой нумтай, металлын хуримтлалын өндөр түвшинтэй, гагнуурын сайн хэлбэржилттэй.
Төхөөрөмж анхдагчаар цэнхэр өнгөтэй байдаг. Бусад өнгө төрхийг ашиглахын тулд хэрэглэгч тэдгээрийг хийхээсээ өмнө бичгээр баталгаажуулах ёстой. Бид тэдгээрийг хэрэглэгчийн заасан өнгөний дагуу үйлдвэрлэх болно.
Ажлын станц нь буруу ажиллагаа гарахаас урьдчилан сэргийлэх, ингэснээр ажлын станцын нийт гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд янз бүрийн арга хэмжээний хооронд дохио түгжих болон түгжих системтэй.

Үндсэн тоног төхөөрөмжийн техникийн үзүүлэлтүүд

3.1. Гагнуурын робот

1) Техникийн үзүүлэлтүүд

Тэмдэглэл: Компани нь бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийг эцсийн байдлаар тайлбарлах эрхтэй.
2) Үйл ажиллагааны цар хүрээ

2) Гүйцэтгэлийн шинж чанарууд

Маш сайн гүйцэтгэл, үндсэн CPU-ийн өндөр боловсруулах хүчин чадал, өндөр хурдтай ажиллах чадвар

Роботын хөдөлгөөний чиглэлийг илүү нарийвчлалтай хянахын тулд роботыг хурдан бөгөөд жигд ажиллуулах боломжтой
Олон интерфэйстэй тул гадаад төхөөрөмжүүд болон өгөгдлийн холболтууд илүү тохиромжтой.

Температур болон чийгшилд өргөн дасан зохицох чадвартай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар
3.3. Багш нар

1) Техникийн үзүүлэлтүүд

2) Гүйцэтгэлийн шинж чанарууд

3.4, RD-350 Функциональ Дижитал Инвертер Гагнуурын Цахилгаан Хэлхээ

1) Гүйцэтгэлийн шинж чанарууд

Импульсийн гагнуурын хамгийн оновчтой дуслын дамжуулалтын хэлбэр нь импульсээр нэг дуслын дамжуулалт юм. Импульсийн давтамжийг тохируулснаар нэгж хугацаанд дуслын тоог, өөрөөр хэлбэл утас хайлах хурдыг өөрчилж болно.

Хэт их дусал хэлбэр нь гагнуурын утасны хайлах коэффициентийг сайжруулдаг, өөрөөр хэлбэл гагнуурын утасны хайлах үр ашгийг сайжруулдаг. Гагнуурын хурдыг 30%-иар нэмэгдүүлэх боломжтой.

Гагнуур нь сайн хэлбэртэй, том хайлах өргөнтэй, хуруу шиг нэвтрэлтийн шинж чанар суларсан, үлдэгдэл өндөр нь бага байдаг. Нэг импульсийн үед хэт их дусал үүссэний улмаас дуслын диаметр нь утасны диаметртэй ойролцоогоор тэнцүү бөгөөд дуслын нумын дулаан бага байдаг. Бүх гагнуур нь нарийн ширхэгтэй, өндөр бат бэх чанартай байдаг.

Нуман нь сайн чиглэлтэй бөгөөд бүх байрлалд гагнахад тохиромжтой.

Энгийн гагнуурын машинтай харьцуулахад дуу чимээ мэдэгдэхүйц буурч, хөндлөнгийн оролцоо багасч, ажиллагаа илүү тохь тухтай, эрчим хүч илүү төвлөрсөн байна.

Импульсийн хийн хамгаалалттай гагнуурын машин нь импульсийн гүйдлийн цаг хугацааны хэт их дуслыг ашиглан цацралгүй гагнуур хийж, гагнуурын гадаргуу дээрх цацралыг цэвэрлэх ажлыг арилгаж, гагнуурын хэлбэрийг илүү үзэсгэлэнтэй болгодог нэг төрлийн гагнуурын машин юм. Үүний зэрэгцээ, бага дуслын температур, гагнуурын утаа бага тул барилгын орчныг эрс сайжруулдаг.

3.5 байрлал солих машин

Эргүүлэх байрлалын машин нь ажлын хэсгийг эргүүлэхэд ашиглагддаг бөгөөд гагнуурын чанарыг сайжруулж, гагнуурын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд ажлыг гагнуурын хамгийн тохиромжтой байрлалд эргүүлж чаддаг.

Гагнуурын процесст ажлын хэсгийг байрлуулахад гагнуурын байрлал тогтоогчийг ашигладаг. Ажлын ширээн дээр суурь шугамуудыг бичиж, янз бүрийн байрлуулах ажлын хэсэг болон хавчаарын механизмуудыг суурилуулж, ажлын ширээний гадаргууг илүү бат бөх, цохилтод тэсвэртэй болгохын тулд ховил суурилуулдаг.

3.6 Нэг тэнхлэгтэй байрлал тогтоох машин

Гагнуурын байрлал тогтоогчийн гол үүрэг нь гагнуурын процессын явцад ажлын хэсгийг эргүүлж, хамгийн сайн гагнуурын байрлалыг олж авах, гагнуурын чанар, гадаад төрхийн шаардлагыг хангах явдал юм.

Байршуулагчийн суурийг өндөр чанартай профиль болон ган хавтангаар гагнасан. Халуунаар боловсруулсны дараа чанар нь найдвартай.

Эргэлтийг серво мотороор, бууруулагчийг өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар удирддаг. Найдвартай нарийвчлалтай, тохируулж болох хурдтай. Үүнийг роботтой холбож болно.