Автоматска роботска манипулативна рака за заварување

Автоматска роботска манипулативна рака за заварување

1.1. Шематска скица на работна станица

Работната станица има дизајн со повеќе станици, а нејзиниот распоред е составен од робот за заварување Anchuan MA14400, дигитализиран гас со ниско прскање RD350.Машина за заварување, два едноосни позиционери за заварување, една роботска база и две бази за алати за заварување.

1.2. Вовед во функции и карактеристики

Роботот за заварување има предности како што се висока прецизност, голема брзина и висока работна ефикасност. Контролниот систем е чувствителен и сигурен, со помалку грешки и практично работење и одржување. Стартувањето, запирањето, суспендирањето и итно запирањето на системот може да се извршат преку уред за учење. Покрај тоа, состојбата на системот и алармот на системот може да се прикажат на инструкторот.
Роботот за заварување има предности како што се висока прецизност, голема брзина и висока работна ефикасност. Работата на роботот за заварување и високата прецизност, брзината, значително ја подобруваат работната ефикасност. Работата на роботот за заварување и високата прецизност, брзината, значително ја подобруваат работната ефикасност. Работата на роботот за заварување и високата прецизност, брзината, значително ја подобруваат работната ефикасност.
Изворот на енергија за заварување користи дигитална машина за заварување со гасна заштита со функција RD350. Мало прскање, лесно искрење, мек и стабилен лак, висока стапка на таложење на метал, добро формирање на завар.
Уредот по дифолт е сино по изглед. За да користи други бои на изглед, корисникот треба писмено да потврди пред да ги направи. Ние ќе ги произведеме според бојата што ја навел корисникот.
Работната станица има меѓусебно блокирање на сигналите и меѓусебно блокирање помеѓу различните дејства за да се спречи појава на неправилно работење, со цел да се подобрат целокупните перформанси на целата работна станица.

Технички параметри на главната опрема

3.1. Робот за заварување

1) Технички параметри

Забелешка: Компанијата го задржува правото на конечно толкување на спецификациите на производот.
2) Опсег на дејствување

2) Карактеристики на перформансите

Одлични перформанси, висока процесорска моќ на главниот процесор, голема брзина на работа

Попрецизна контрола на траекторијата на роботот за да се овозможи роботот да работи брзо и непречено
Со повеќе интерфејси, надворешните уреди и конекциите за податоци се попогодни

Широка прилагодливост на температура и влажност и лесно одржување
3.3. Инструктори

1) Технички параметри

2) Карактеристики на перформансите

3.4, RD-350 Функционален дигитален инвертер за напојување за заварување

1) Карактеристики на перформансите

Оптималната форма на пренос на капки за пулсно заварување е пренос на една капка по пулс. Со прилагодување на фреквенцијата на пулсот, може да се промени бројот на капки по единица време, односно брзината на топење на жицата.

Прекумерната форма на капки го подобрува коефициентот на топење на жицата за заварување, односно се подобрува ефикасноста на топење на жицата за заварување. Брзината на заварување може да се зголеми за 30%.

Заварот има добра форма, голема ширина на топење, ослабени карактеристики на пенетрација слични на прст и мала преостаната висина. Поради прекумерните капки во еден импулс, дијаметарот на капките е приближно еднаков на дијаметарот на жицата, а топлината на лакот на капките е ниска. Сите завари имаат фини зрна и висока цврстина.

Лакот има добра насоченост и е погоден за заварување во сите позиции.

Во споредба со обичната машина за заварување, бучавата е очигледно намалена, пречките се намалени, работата е поудобна и енергијата е поконцентрирана.

Машината за заварување со заштитен пулсен гас е вид машина за заварување која ги користи прекумерните капки од времето на пулсната струја за да реализира заварување без прскање, го елиминира трудот за чистење на прскањето на површината на заварот и ја прави формацијата на заварот поубава. Во исто време, поради ниската температура на капките и помалку чад од заварување, значително ја подобрува градежната средина.

Машина за менување позиции 3.5

Машината за вртење се користи за вртење на обработениот дел. Може да го сврти делот во идеална положба за заварување, со што се подобрува квалитетот на заварскиот шев и се подобрува ефикасноста на заварувањето.

Позиционерот за заварување се користи за позиционирање на обработениот дел во процесот на заварување. Основните линии се впишуваат на работната маса, се инсталираат различни позиционирачки обработени парчиња и механизми за стегање, а се инсталираат и жлебови за да се обезбеди поголема цврстина и отпорност на удар на површината на работната маса.

3.6 Машина за позиционирање со една оска

Главната функција на позиционерот за заварување е да го ротира работното парче за време на процесот на заварување, со цел да се добие најдобра положба на заварување и да се задоволат барањата за квалитет и изглед на заварувањето.

Основата на позиционерот е заварена со висококвалитетни профили и челични плочи. По третманот со жарење, квалитетот е сигурен.

Ротацијата се движи со серво мотор, а редукторот е управуван од високопрецизен редуктор. Има сигурна прецизност и прилагодлива брзина. Може да се поврзе со робот.