Автоматтык робот ширетүүчү манипулятор колу

Автоматтык робот ширетүүчү манипулятор колу

1.1. Жумушчу станциянын схемалык эскизи

Жумушчу станция көп станциялуу дизайнды кабыл алат жана анын макети Аньчуань ширетүүчү роботу MA14400, RD350 санариптештирилген аз чачыранды газдан турат.Ширетүүчү машина, эки бир октуу ширетүүчү позиционер, бир роботтун негизи жана эки ширетүүчү аспаптын негизи.

1.2. Функцияларды жана мүнөздөмөлөрдү киргизүү

Ширетүүчү робот жогорку тактык, жогорку ылдамдык жана жогорку иштөө натыйжалуулугу сыяктуу артыкчылыктарга ээ. Башкаруу системасы сезгич жана ишенимдүү, кемчиликтери азыраак жана ыңгайлуу иштетүү жана тейлөө. Системаны ишке киргизүү, токтотуу, токтото туруу жана авариялык токтотуу окутуучу түзүлүш аркылуу жүргүзүлүшү мүмкүн. Мындан тышкары, системанын иштөө абалы жана системанын сигнализациясы инструктордо көрсөтүлүшү мүмкүн.
Ширетүүчү робот жогорку тактык, жогорку ылдамдык жана жогорку иштөө натыйжалуулугунун артыкчылыктарына ээ. Ширетүүчү роботтун иштеши жана жогорку тактык, ылдамдык жана жумуштун натыйжалуулугун бир топ жакшыртат. Ширетүүчү роботтун иштеши жана жогорку тактык, ылдамдык, жумуштун натыйжалуулугун бир топ жакшыртат. Ширетүүчү роботтун иштеши жана жогорку тактык, ылдамдык, иштөөнү бир топ жакшыртат.
Ширетүүчү кубат булагы RD350 функциясы бар санариптик газ менен корголгон ширетүүчү машинаны колдонот. Чачырашы аз, дого оңой жаралат, дого жумшак жана туруктуу, металлдын жогорку чөгүү ылдамдыгы, ширетүүнүн жакшы калыптанышы.
Түзмөктүн көрүнүшү демейки боюнча көк түстө болот. Башка көрүнүш түстөрүн колдонуу үчүн, колдонуучу аларды жасоодон мурун жазуу жүзүндө ырасташы керек. Биз аларды колдонуучу көрсөткөн түскө ылайык чыгарабыз.
Жумуш станциясында сигналдарды бөгөттөө жана ар кандай аракеттердин ортосунда бөгөттөө бар, бул бүтүндөй жумуш станциясынын жалпы иштешин жакшыртуу үчүн туура эмес иштөөнүн алдын алат.

Негизги жабдуулардын техникалык параметрлери

3.1. Ширетүүчү робот

1) Техникалык параметрлер

Эскертүү: Компания продукциянын мүнөздөмөлөрүн акыркы чечмелөө укугун өзүнө калтырат.
2) Иш-аракеттердин чөйрөсү

2) Иштөө мүнөздөмөлөрү

Мыкты иштөө, негизги процессордун жогорку иштетүү кубаттуулугу, жогорку иштөө ылдамдыгы

Роботтун тез жана жылмакай иштеши үчүн роботтун траекториясын так башкаруу
Бир нече интерфейстер менен тышкы түзмөктөр жана маалымат туташуулары ыңгайлуураак

Температурага жана нымдуулукка кеңири ыңгайлашуу жана оңой тейлөө
3.3. Окутуучулар

1) Техникалык параметрлер

2) Иштөө мүнөздөмөлөрү

3.4, RD-350 Функционалдык санариптик инвертордук ширетүүчү кубат булагы

1) Иштөө мүнөздөмөлөрү

Импульстук ширетүү үчүн тамчы алмашуунун оптималдуу формасы - бул импульс боюнча бир тамчы алмашуу. Импульс жыштыгын жөндөө менен убакыт бирдигиндеги тамчылардын санын, башкача айтканда, зымдын эрүү ылдамдыгын өзгөртүүгө болот.

Ашыкча тамчы формасы ширетүүчү зымдын эрүү коэффициентин жакшыртат, башкача айтканда, ширетүүчү зымдын эрүү эффективдүүлүгүн жогорулатат. Ширетүү ылдамдыгын 30% га жогорулатууга болот.

Ширетилген жер жакшы формада, чоң эрүү туурасында, манжа сымал кирүү мүнөздөмөлөрү алсырап, калдык бийиктиги кичинекей. Бир импульстагы тамчылардын ашыкча болушунан улам, тамчынын диаметри зымдын диаметрине болжол менен барабар жана тамчы догосунун ысыгы аз. Бардык ширетилген жерлер майда бүртүкчөлөргө жана жогорку бекемдикке ээ.

Дого жакшы багыттуулукка ээ жана бардык позицияларда ширетүүгө ылайыктуу.

Кадимки ширетүүчү машина менен салыштырганда, ызы-чуу азаят, тоскоолдуктар азаят, иштөө ыңгайлуураак жана энергия көбүрөөк топтолгон.

Импульстук газ менен корголгон ширетүүчү машина - бул чачырандысыз ширетүүнү ишке ашыруу үчүн импульстук ток убактысынын ашыкча тамчыларын колдонгон, ширетүүчү машинанын бир түрү, ал ширетүүчү беттеги чачырандыларды тазалоо эмгегин жок кылат жана ширетүүчү жердин пайда болушун кооздойт. Ошол эле учурда, тамчы температурасынын төмөндүгү жана ширетүүчү түтүндүн аздыгы курулуш чөйрөсүн бир топ жакшыртат.

3.5 позицияны өзгөртүүчү машина

Буруу абалындагы машина жумуш бөлүгүн буруу үчүн колдонулат. Ал ширетүү үчүн ишти идеалдуу ширетүү абалына буруп, ширетүүчү тигиштин сапатын жана ширетүүнүн натыйжалуулугун жогорулатат.

Ширетүүчү позиционер ширетүү процессинде жумуш бөлүктөрүн жайгаштыруу үчүн колдонулат. Негизги сызыктар жумушчу столдун үстүнө жазылып, ар кандай позициялоочу жумушчу бөлүктөрү жана кысуучу механизмдер орнотулуп, жумушчу столдун бетинин бекемдиги жана соккуга туруктуулугу жогору болушу үчүн оюктар орнотулат.

3.6 Бир октуу позициялоо машинасы

Ширетүүчү позиционердин негизги функциясы - эң жакшы ширетүү абалын алуу жана ширетүүнүн сапатына жана көрүнүшүнө коюлган талаптарга жооп берүү үчүн ширетүү процессинде жумушчу бөлүктү айландыруу.

Позиционердин негизи жогорку сапаттагы профилдер жана болот плиталар менен ширетилген. Күйгүзүүдөн кийин сапаты ишенимдүү болот.

Айландыруу серво мотор менен башкарылат, ал эми редуктор жогорку тактыктагы редуктор менен башкарылат. Ал ишенимдүү тактыкка жана жөнгө салынуучу ылдамдыкка ээ. Аны робот менен байланыштырса болот.