1671mm milê-firehî 6 Axis welding destê robotê

1671mm milê fireh 6 Axis welding handling Bazûyê robot

1.1. Nexşeya şematîk a cihê kar

Stasyona kar sêwirana pir-stasyonî qebûl dike, û nexşeya wê ji robotek weldingê ya Anchuan MA14400, gaza kêm-spatter a dîjîtal a RD350 pêk tê.Makîneya Qeymaqê, du pozîsyonerên kaynakê yên yekalî, bingehek robot û du bingehên amûrên kaynakê.

1.2. Danasîna Fonksiyon û Taybetmendiyan

Robota kaynakirinê xwedî avantajên rastbûna bilind, leza bilind û karîgeriya xebatê ya bilind e. Pergala kontrolê hesas û pêbawer e, kêm kêm xeletî û xebat û parastina hêsan heye. Destpêkirin, rawestandin, sekinandin û rawestandina awarte ya pergalê dikare bi rêya cîhaza fêrkirinê were kirin. Wekî din, rewşa xebitandina pergalê û alarma pergalê dikare li ser mamoste were nîşandan.
Robotê kaynakirinê xwedî avantajên rastbûna bilind, leza bilind û karîgeriya xebatê ya bilind e. Xebitandin û rastbûna bilind a robotê kaynakirinê, leza bilind, û karîgeriya xebatê pir baştir dike. Xebitandin û rastbûna bilind a robotê kaynakirinê, leza bilind, û karîgeriya xebatê pir baştir dike. Xebitandin û rastbûna bilind, leza bilind, karîgeriya xebatê pir baştir dike. Xebitandin û rastbûna bilind, leza bilind, karîgeriya xebatê pir baştir dike. Xebitandin û rastbûna bilind, leza bilind, karîgeriya xebatê pir baştir dike.
Çavkaniya hêza kaynakirinê makîneya kaynakirinê ya bi parastgeha gazê ya dîjîtal a bi fonksiyona RD350 bikar tîne. Şilbûn kêm, kevanek hêsan, kevanek nerm û aram, rêjeyek bilind a danîna metal, çêbûna kaynakê ya baş.
Cîhaz bi xwerû rengê şîn e. Ji bo ku rengên din ên xuyangê bikar bîne, divê bikarhêner berî çêkirina wan bi nivîskî piştrast bike. Em ê wan li gorî rengê ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşankirin hilberînin.
Cihê kar xwedî kilîtkirin û girêdana sînyalan di navbera çalakiyên cûrbecûr de ye da ku pêşî li çêbûna xeletxebitînê bigire û performansa giştî ya tevahiya cihê kar baştir bike.

Parametreyên teknîkî yên alavên sereke

3.1. Robota Qeymaqê

1) Parametreyên teknîkî

Têbînî: Şîrket mafê şîrovekirina dawî ya taybetmendiyên hilberê diparêze.
2) Qada çalakiyê

2) Taybetmendiyên performansê

Performansa hêja, hêza pêvajoyê ya bilind a CPU-ya sereke, leza bilind a xebitandinê

Kontrolkirina rasttir a rêça robotê da ku robot bi lez û bez û bi rêkûpêk bixebite.
Bi gelek navrûyan, cîhazên derveyî û girêdanên daneyan hêsantir in.

Guhdarbûna fireh li gorî germahî û şilbûnê û parastina hêsan
3.3. Mamoste

1) Parametreyên teknîkî

2) Taybetmendiyên performansê

3.4, Dabînkirina Hêza Weldingê ya Veguherînera Dîjîtal a Fonksiyonel RD-350

1) Taybetmendiyên performansê

Forma veguhastina dilopên çêtirîn ji bo kaynakirina pulsê veguhastina yek dilop bi pulsê ye. Bi verastkirina frekansa pulsê, hejmara dilopan di yekîneya demê de dikare were guhertin, ango leza helandina têlê.

Şêweya dilopên zêde katsayiya helandina têla kaynakirinê baştir dike, ango karîgeriya helandina têla kaynakirinê baştir dibe. Leza kaynakirinê dikare bi rêjeya %30 zêde bibe.

Qalib xwedî şiklek baş, firehiya helandinê ya mezin, taybetmendiyên penetrasyona mîna tiliyê qels û bilindahiya mayî ya piçûk e. Ji ber zêdebûna dilopên dilop di yek pulsê de, çapa dilopê bi qasî çapa têlê ye, û germahiya kevana dilopê kêm e. Hemû qalib xwedî dendikên zirav û hêza bilind in.

Kevan xwedî arasteyîyek baş e û ji bo kaynakirina hemî pozîsyonan minasib e.

Li gorî makîneya weldingê ya asayî, deng bi awayekî berbiçav kêm dibe, destwerdan kêm dibe, xebat rehettir dibe û enerjî zêdetir kom dibe.

Makîneya kaynakirinê ya bi parastina gaza pulsê cureyek makîneya kaynakirinê ye ku dilopên zêde yên herika pulsê bikar tîne da ku kaynakirinê bê şikestin pêk bîne, keda paqijkirina şikestina li ser rûyê kaynakirinê ji holê radike, û pêkhatina kaynakirinê xweşiktir dike. Di heman demê de, ji ber germahiya dilopên nizm û dûmana kaynakirinê ya kêmtir, jîngeha avakirinê pir çêtir dike.

Makîneya guhertina pozîsyonê ya 3.5

Makîneya pozîsyona zivirandinê ji bo zivirandina parçeya kar tê bikar anîn. Ew dikare kar bizivirîne pozîsyona îdeal a kaynakirinê, da ku qalîteya dirûna kaynakirinê baştir bike û karîgeriya kaynakirinê zêde bike.

Pozîsyonerê kaynakê ji bo bicihkirina perçeyên kar di pêvajoya kaynakê de tê bikar anîn. Xetên bingehîn li ser maseya kar têne nivîsandin, cûrbecûr perçeyên kar ên bicihkirinê û mekanîzmayên kelepçekirinê têne saz kirin, û xendek têne saz kirin da ku rûyê maseya kar hêz û berxwedana li hember bandorê bilindtir bike.

3.6 Makîneya Pozîsyonê ya Yek Axis

Karê sereke yê pozîsyonerê kaynakê ew e ku di dema pêvajoya kaynakê de perçeyê kar bizivirîne da ku pozîsyona kaynakê ya çêtirîn bi dest bixe û şertên kalîte û xuyangê kaynakê bicîh bîne.

Bingeha pozîsyoner bi profîlên kalîteya bilind û plakayên pola hatiye qelandin. Piştî dermankirina germkirinê, kalîte pêbawer e.

Zivirandin ji hêla motora servo ve tê ajotin û kêmker jî ji hêla kêmkerek rastbûna bilind ve tê ajotin. Ew xwedî rastbûnek pêbawer û leza verastkirî ye. Ew dikare bi robotê ve were girêdan.