შემდუღებელი რობოტები არიან შემდუღებელი რობოტები, რომლებიც დაკავებულნი არიან შედუღებით (მათ შორის ჭრითა და შესხურებით). სტანდარტიზაციის საერთაშორისო ორგანიზაციის (ISO) სტანდარტული შემდუღებელი რობოტის განმარტების თანახმად, შემდუღებელი რობოტის მიერ გამოყენებული მანიპულატორი არის მრავალფუნქციური, რეპროგრამირებადი ავტომატური მართვის მანიპულატორი (მანიპულატორი) სამი ან მეტი პროგრამირებადი ღერძით, რომელიც გამოიყენება შედუღების ავტომატიზაციის სფეროში. სხვადასხვა მიზნებთან ადაპტაციის მიზნით, რობოტის უკანა ღერძის მექანიკური ინტერფეისი, როგორც წესი, არის შემაერთებელი ფლანგი, რომელიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოებთან ან ბოლო ეფექტორებთან. შემდუღებელი რობოტი ამაგრებს შედუღების მაშებს ან შედუღების (ჭრის) პისტოლეტებს სამრეწველო რობოტის საბოლოო ლილვის ფლანგზე, რათა მან შეძლოს შედუღების, ჭრის ან თერმული შესხურების შესრულება.
პოზიციონერი
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 8 აპრილი