溶接ロボットは、溶接（切断、溶射を含む）を行う溶接ロボットです。国際標準化機構（ISO）の標準溶接ロボットの定義によると、溶接ロボットが使用するマニピュレータは、3つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的で再プログラム可能な自動制御マニピュレータ（マニピュレータ）であり、溶接自動化分野で使用されます。さまざまな用途に適応するために、ロボットの後軸の機械的インターフェースは通常、接続フランジであり、さまざまなツールまたはエンドエフェクタに接続できます。溶接ロボットは、産業用ロボットの最終軸フランジに溶接トングまたは溶接（切断）ガンを取り付けて、溶接、切断、または溶射を実行できるようにします。
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投稿日時: 2022年4月8日