Les robots de soudage sont des robots dédiés aux opérations de soudage (y compris le découpage et la projection thermique). Selon la définition de l'Organisation internationale de normalisation (ISO), le manipulateur utilisé par le robot de soudage est un manipulateur à commande automatique multifonctionnel et reprogrammable (manipulateur) doté d'au moins trois axes programmables, utilisé dans le domaine de l'automatisation du soudage. Afin de s'adapter à différentes applications, l'interface mécanique de l'axe arrière du robot est généralement une bride de connexion, permettant le raccordement de divers outils ou effecteurs. Le robot de soudage est équipé de pinces de soudage ou de pistolets de soudage (ou de découpage) fixés à la bride de son arbre terminal, ce qui lui permet d'effectuer des opérations de soudage, de découpage ou de projection thermique.
Positionneur
Date de publication : 8 avril 2022