bras manipulateur de soudage robotisé automatique

bras manipulateur de soudage robotisé automatique

1.1. Schéma du poste de travail

Le poste de travail est conçu en mode multi-stations et comprend un robot de soudage Anchuan MA14400 et un système de soudage numérique à faibles projections de gaz RD350.Machine à souder, deux positionneurs de soudage uniaxiaux, une base de robot et deux bases d'outillage de soudage.

1.2. Introduction des fonctions et des caractéristiques

Le robot de soudage présente une grande précision, une vitesse élevée et une productivité importante. Son système de commande, sensible et fiable, est peu sujet aux pannes et offre une utilisation et une maintenance aisées. Le démarrage, l'arrêt, la mise en veille et l'arrêt d'urgence du système sont pilotables via le dispositif de formation. De plus, l'état de fonctionnement et les alarmes du système sont affichés sur ce dispositif.
Le robot de soudage présente les avantages d'une haute précision, d'une grande vitesse et d'une efficacité de travail élevée. Son fonctionnement, alliant haute précision et rapidité, améliore considérablement l'efficacité du travail.
Le poste à souder utilise la fonction RD350 de soudage numérique sous protection gazeuse. Il offre peu de projections, un amorçage facile, un arc doux et stable, un taux de dépôt de métal élevé et une excellente formation de soudure.
L'appareil est par défaut de couleur bleue. Pour toute autre couleur, l'utilisateur doit nous en informer par écrit au préalable. Nous le fabriquerons selon la couleur spécifiée.
Le poste de travail est doté de systèmes de verrouillage des signaux et d'interverrouillage entre différentes actions afin d'éviter toute erreur de manipulation et d'améliorer ainsi les performances globales de l'ensemble du poste de travail.

Paramètres techniques des principaux équipements

3.1. Robot de soudage

1) Paramètres techniques

Remarque : L'entreprise se réserve le droit d'interprétation finale des spécifications du produit.
2) Étendue de l'action

2) Caractéristiques de performance

Excellentes performances, puissance de traitement élevée du processeur principal, vitesse d'exécution élevée

Un contrôle plus précis de la trajectoire du robot permettra à ce dernier de se déplacer rapidement et en douceur.
Grâce à ses multiples interfaces, les périphériques externes et les connexions de données sont plus pratiques.

Grande adaptabilité à la température et à l'humidité et entretien facile
3.3. Instructeurs

1) Paramètres techniques

2) Caractéristiques de performance

3.4, RD-350 Alimentation de soudage à onduleur numérique fonctionnel

1) Caractéristiques de performance

Le mode de transfert optimal des gouttelettes pour le soudage pulsé consiste en un transfert goutte à goutte par impulsion. En ajustant la fréquence des impulsions, on peut modifier le nombre de gouttelettes par unité de temps, et donc la vitesse de fusion du fil.

La formation de gouttelettes plus abondantes améliore le coefficient de fusion du fil de soudage, c'est-à-dire son efficacité de fusion. La vitesse de soudage peut ainsi être augmentée de 30 %.

La soudure présente une bonne forme, une large zone de fusion, une pénétration atténuée et une faible hauteur résiduelle. Grâce à la forte concentration de gouttelettes lors de chaque impulsion, leur diamètre est quasiment égal à celui du fil, ce qui limite l'échauffement de l'arc. Toutes les soudures présentent un grain fin et une résistance élevée.

L'arc présente une bonne directivité et convient au soudage toutes positions.

Comparée à une machine à souder ordinaire, elle réduit considérablement le bruit et les interférences, offre un fonctionnement plus confortable et une énergie plus concentrée.

La machine à souder à protection gazeuse pulsée utilise la production de gouttelettes de courant pulsé pendant une durée prolongée pour réaliser un soudage sans projections, éliminant ainsi le besoin de nettoyer la surface de la soudure et améliorant l'esthétique du résultat. De plus, grâce à la basse température des gouttelettes et à la réduction des fumées de soudage, elle contribue à un meilleur respect de l'environnement de chantier.

machine à changer de position 3,5

La machine de retournement sert à orienter la pièce à souder. Elle permet de positionner la pièce de manière optimale pour le soudage, améliorant ainsi la qualité du cordon de soudure et l'efficacité du processus.

Le positionneur de soudage sert au positionnement des pièces lors du soudage. Des lignes de base sont gravées sur la table de travail, divers dispositifs de positionnement et de serrage y sont installés, et des rainures sont pratiquées pour renforcer la surface de la table et lui conférer une meilleure résistance aux chocs.

3.6 Machine de positionnement à un seul axe

La fonction principale du positionneur de soudage est de faire pivoter la pièce à souder pendant le processus de soudage afin d'obtenir la meilleure position de soudage et de répondre aux exigences de qualité et d'aspect de la soudure.

Le socle du positionneur est soudé à l'aide de profilés et de plaques d'acier de haute qualité. Après traitement thermique, sa qualité est garantie.

La rotation est assurée par un servomoteur et la transmission par un réducteur de haute précision. Ce système offre une grande précision et une vitesse réglable. Il peut être intégré à un robot.