Soldatzeko robot manipulatzaile beso automatikoa

Soldatzeko robot manipulatzaile beso automatikoa

1.1. Lan-eskemaren zirriborroa

Lan-estazioak estazio anitzeko diseinua hartzen du, eta bere diseinua Anchuan soldadura robot MA14400 batez, RD350 zipriztinketa gutxiko gas digitalizatu batez osatuta dago.Soldatzeko makina, bi soldadura posizionatzaile uniaxial, robot oinarri bat eta bi soldadura tresneria oinarri.

1.2. Funtzio eta Ezaugarrien Sarrera

Soldatzeko robotak zehaztasun handiko, abiadura handiko eta lan-eraginkortasun handiko abantailak ditu. Kontrol-sistema sentikorra eta fidagarria da, akats gutxiagorekin eta funtzionamendu eta mantentze-lan erosoekin. Sistema abiaraztea, gelditzea, etetea eta larrialdiko gelditzea irakaskuntza-gailuaren bidez egin daitezke. Horrez gain, sistemaren funtzionamendu-egoera eta sistemaren alarma irakasleari bistara dakizkioke.
Soldatzeko robotak zehaztasun handiko, abiadura handiko eta lan-eraginkortasun handiko abantailak ditu. Soldatzeko robotaren funtzionamendua eta zehaztasun handiko, abiadura handiko eta lan-eraginkortasuna asko hobetzen dute. Soldatzeko robotaren funtzionamendua eta zehaztasun handiko, abiadura handikoak, lan-eraginkortasuna asko hobetzen dute. Zehaztasun handiko eta abiadura handiko soldadura-robotaren funtzionamendua, lan-eraginkortasuna asko hobetzen du. Soldatzeko robotaren funtzionamendua eta zehaztasun handiko, abiadura handikoak, lan-eraginkortasuna asko hobetzen dute.
Soldatzeko potentzia iturriak RD350 funtzioko gas babesdun soldadura makina digitala erabiltzen du. Zipriztin gutxi, arku erraza, arku leun eta egonkorra, metalaren metatze-tasa handia, soldadura-formazio ona.
Gailuak itxura urdinarekin du lehenespenez. Beste itxura-kolore batzuk erabiltzeko, erabiltzaileak idatziz baieztatu beharko du egin aurretik. Erabiltzaileak zehaztutako kolorearen arabera ekoiztuko ditugu.
Lan-estazioak seinaleen arteko blokeoa eta ekintza desberdinen arteko blokeoa ditu gaizki funtzionatzea saihesteko, lan-estazio osoaren errendimendu orokorra hobetzeko.

Ekipamendu nagusiaren parametro teknikoak

3.1. Soldatzeko robota

1) Parametro teknikoak

Oharra: Enpresak produktuen zehaztapenen azken interpretazio eskubidea gordetzen du.
2) Ekintza-eremua

2) Errendimendu ezaugarriak

Errendimendu bikaina, CPU nagusiaren prozesatzeko ahalmen handia, funtzionamendu abiadura handia

Robotaren ibilbidearen kontrol zehatzagoa, robota azkar eta leunki ibil dadin.
Interfaze anitzekin, kanpoko gailuak eta datu-konexioak erosoagoak dira

Tenperatura eta hezetasunarekiko egokitzapen zabala eta mantentze erraza
3.3. Irakasleak

1) Parametro teknikoak

2) Errendimendu ezaugarriak

3.4, RD-350 Soldadura-iturri digital funtzionala

1) Errendimendu ezaugarriak

Pultsu bidezko soldadurarako tanta-transferentzia modu optimoa tanta bat pultsuz da. Pultsu-maiztasuna doituz, denbora-unitateko tanta kopurua alda daiteke, hau da, alanbrearen urtze-abiadura.

Tanta gehiegizko formak soldadura-hariaren urtze-koefizientea hobetzen du, hau da, soldadura-hariaren urtze-eraginkortasuna hobetzen da. Soldadura-abiadura % 30 handitu daiteke.

Soldadurak forma ona du, urtze-zabalera handia, hatz-itxurako sartze-ezaugarri ahulduak eta hondar-altuera txikia. Pultsu bakarrean tanta-tanta gehiegi daudelako, tanta-diametroa gutxi gorabehera alanbre-diametroaren berdina da, eta tanta-arkuaren beroa baxua da. Soldadura guztiek ale finak eta erresistentzia handia dituzte.

Arkuak direktibotasun ona du eta posizio guztietako soldadurarako egokia da.

Ohiko soldadura-makina batekin alderatuta, zarata nabarmen murrizten da, interferentziak murrizten dira, funtzionamendua erosoagoa da eta energia kontzentratuagoa dago.

Pultsu-gas babesdun soldadura-makina pultsu-korrontearen gehiegizko tanta erabiltzen dituen soldadura mota bat da, zipriztinik gabeko soldadura lortzeko, soldaduraren gainazaleko zipriztinak garbitzeko lana ezabatzen du eta soldaduraren formazioa ederragoa egiten du. Aldi berean, tanta-tenperatura baxuari eta soldadura-ke gutxiagori esker, eraikuntza-ingurunea asko hobetzen du.

3,5 posizio aldatzeko makina

Biraketa-posizioko makina pieza biratzeko erabiltzen da. Pieza soldadurarako soldadura-posizio idealera bira dezake, soldadura-josturaren kalitatea hobetzeko eta soldadura-eraginkortasuna hobetzeko.

Soldadura-posizionatzailea soldadura-prozesuan pieza kokatzeko erabiltzen da. Oinarrizko lerroak idazten dira lan-mahaian, hainbat pieza kokatzeko eta finkatzeko mekanismo instalatzen dira, eta ildaskak instalatzen dira lan-mahaiaren aurpegiak erresistentzia eta inpaktu-erresistentzia handiagoa izan dezan.

3.6 Ardatz bakarreko kokapen-makina

Soldadura-posizionatzailearen funtzio nagusia soldadura-prozesuan zehar pieza biratzea da, soldadura-posizio onena lortzeko eta soldadura-kalitatearen eta itxuraren eskakizunak betetzeko.

Posizionatzailearen oinarria kalitate handiko profilekin eta altzairuzko xaflekin soldatuta dago. Erreketa-tratamenduaren ondoren, kalitatea fidagarria da.

Errotazioa servo motor batek bultzatzen du eta erreduktorea zehaztasun handiko erreduktore batek bultzatzen du. Zehaztasun fidagarria eta abiadura erregulagarria ditu. Robotarekin konekta daiteke.