Automaatne robotkeevitusmanipulaatori käsi

Automaatne robotkeevitusmanipulaatori käsi

1.1.Tööjaama skemaatiline joonis

Tööjaam on mitmejaamaline ja selle paigutus koosneb Anchuani keevitusrobotist MA14400, RD350 digiteeritud madala pritsmetega gaasistKeevitusmasin, kaks ühesuunalist keevituspositsioneeri, üks roboti alus ja kaks keevitusinstrumentide alust.

1.2. Funktsioonide ja omaduste tutvustus

Keevitusroboti eelised on suur täpsus, suur kiirus ja kõrge tööefektiivsus. Juhtimissüsteem on tundlik ja usaldusväärne, vähemate riketega ning mugava käsitsemise ja hooldamisega. Süsteemi käivitamine, seiskamine, peatamine ja avariiseiskamine saab toimuda õppeseadme kaudu. Lisaks saab süsteemi tööolekut ja süsteemi alarmi kuvada õppeseadmel.
Keevitusrobotil on eelised suure täpsuse, suure kiiruse ja suure tööefektiivsuse poolest. Keevitusroboti töö ja suur täpsus, kiirus parandavad oluliselt tööefektiivsust. Keevitusroboti töö ja suur täpsus, kiirus parandavad oluliselt tööefektiivsust. Keevitusroboti töö ja suur täpsus, kiirus parandavad oluliselt tööefektiivsust.
Keevitusvooluallikas kasutab RD350 funktsiooniga digitaalset gaasiga varjestatud keevitusaparaati. Vähe pritsimist, kerge kaar, pehme ja stabiilne kaar, kõrge metalli sadestumiskiirus, hea keevisõmbluse teke.
Seadmel on vaikimisi sinine välimus. Muude välisvärvide kasutamiseks peaks kasutaja enne nende valmistamist kirjalikult kinnituse andma. Valmistame need kasutaja määratud värvi järgi.
Tööjaamal on signaalide ja erinevate toimingute blokeerimine, et vältida väärkasutamist ja parandada kogu tööjaama üldist jõudlust.

Põhiseadmete tehnilised parameetrid

3.1. Keevitusrobot

1) Tehnilised parameetrid

Märkus: Ettevõte jätab endale õiguse tootespetsifikatsioonide lõplikuks tõlgendamiseks.
2) Tegevusulatus

2) Jõudlusomadused

Suurepärane jõudlus, peamise protsessori kõrge töötlemisvõimsus, kiire töökiirus

Roboti trajektoori täpsem juhtimine, et muuta robot kiireks ja sujuvaks tööks
Mitme liidesega on väliste seadmete ja andmesideühenduste kasutamine mugavam

Lai kohanemisvõime temperatuuri ja niiskusega ning lihtne hooldus
3.3. Õpetajad

1) Tehnilised parameetrid

2) Jõudlusomadused

3.4, RD-350 funktsionaalne digitaalne inverteriga keevitusvooluallikas

1) Jõudlusnäitajad

Impulsskeevituse optimaalne tilkade ülekande vorm on ühe tilga ülekanne impulsi kohta. Impulsisageduse reguleerimisega saab muuta tilkade arvu ajaühikus ehk traadi sulamiskiirust.

Liigne tilkade kuju parandab keevitustraadi sulamistegurit ehk keevitustraadi sulamise efektiivsust. Keevituskiirust saab suurendada 30%.

Keevisõmblusel on hea kuju, suur sulamislaius, nõrgenenud sõrmelaadsed läbitungimisomadused ja väike jääkkõrgus. Ühes impulsis olevate liigsete piiskade tõttu on tilga läbimõõt ligikaudu võrdne traadi läbimõõduga ja tilgakaare kuumus on madal. Kõik keevisõmblused on peeneteralised ja kõrge tugevusega.

Kaarel on hea suunavus ja see sobib igas asendis keevitamiseks.

Võrreldes tavalise keevitusmasinaga on müra ja häired märgatavalt vähenenud, töö mugavam ja energia kontsentreeritum.

Impulssgaasiga varjestatud keevitusseade on keevitusseade, mis kasutab impulssvoolu aja liigseid tilku pritsmevaba keevituse saavutamiseks, kõrvaldab keevisõmbluse pinnalt pritsmete puhastamise vaeva ja muudab keevisõmbluse ilusamaks. Samal ajal parandab see madala tilkade temperatuuri ja väiksema keevitussuitsu tõttu oluliselt ehituskeskkonda.

3,5-positsiooniline masin

Pöördasendi masinat kasutatakse tooriku pööramiseks. See suudab töödeldava detaili keevitamiseks ideaalsesse keevitusasendisse pöörata, et parandada keevitusõmbluse kvaliteeti ja keevitamise efektiivsust.

Keevituspositsioneeri kasutatakse tooriku positsioneerimiseks keevitusprotsessis. Töölauale kantakse baasjooned, paigaldatakse erinevad tooriku positsioneerimise mehhanismid ja kinnitusmehhanismid ning sooned, et töölaua pinnal oleks suurem tugevus ja löögikindlus.

3.6 Üheteljeline positsioneerimismasin

Keevituspositsioneeri peamine ülesanne on töödeldava detaili pööramine keevitusprotsessi ajal, et saavutada parim keevitusasend ning täita keevituse kvaliteedi ja välimuse nõudeid.

Positsioneeri alus on keevitatud kvaliteetsetest profiilidest ja terasplaatidest. Pärast kuumtöötlust on kvaliteet usaldusväärne.

Pöörlemist juhib servomootor ja reduktorit ülitäpne reduktor. Sellel on usaldusväärne täpsus ja reguleeritav kiirus. Seda saab ühendada robotiga.