Schweißroboter sind Roboter, die zum Schweißen (einschließlich Schneiden und Spritzen) eingesetzt werden. Gemäß der Definition der Internationalen Organisation für Normung (ISO) ist der von einem Schweißroboter verwendete Manipulator ein vielseitiger, reprogrammierbarer, automatisch gesteuerter Manipulator mit drei oder mehr programmierbaren Achsen, der im Bereich der Schweißautomatisierung Anwendung findet. Um sich an verschiedene Anwendungen anzupassen, ist die mechanische Schnittstelle der hinteren Achse des Roboters üblicherweise ein Verbindungsflansch, an dem verschiedene Werkzeuge oder Endeffektoren befestigt werden können. Der Schweißroboter befestigt Schweißzangen oder Schweiß- (Schneid-)pistolen am hinteren Wellenflansch des Industrieroboters, um Schweißen, Schneiden oder thermisches Spritzen durchzuführen.
Positionierer
Veröffentlichungsdatum: 08.04.2022