Automatska robotska manipulatorska ruka za zavarivanje

Automatska robotska manipulatorska ruka za zavarivanje

1.1. Shematski prikaz radne stanice

Radna stanica usvaja dizajn s više stanica, a njen raspored se sastoji od Anchuan robota za zavarivanje MA14400, digitaliziranog plina za nisko prskanje RD350.Mašina za zavarivanje, dva jednoosna pozicionera za zavarivanje, jedna robotska baza i dvije baze alata za zavarivanje.

1.2. Uvod u funkcije i karakteristike

Robot za zavarivanje ima prednosti visoke preciznosti, velike brzine i visoke radne efikasnosti. Sistem upravljanja je osjetljiv i pouzdan, s manje grešaka i praktičnim rukovanjem i održavanjem. Pokretanje, zaustavljanje, obustavljanje i hitno zaustavljanje sistema može se izvršiti putem uređaja za učenje. Pored toga, stanje rada sistema i alarm sistema mogu se prikazati na instruktoru.
Robot za zavarivanje ima prednosti visoke preciznosti, velike brzine i visoke radne efikasnosti. Rad robota za zavarivanje i visoka preciznost, brzina, značajno poboljšavaju radnu efikasnost. Rad robota za zavarivanje i visoka preciznost, brzina, značajno poboljšavaju radnu efikasnost. Rad robota za zavarivanje i visoka preciznost, brzina, značajno poboljšavaju rad.
Izvor napajanja za zavarivanje koristi digitalni aparat za zavarivanje u zaštiti plina RD350. Nisko prskanje, lako stvaranje luka, mekan i stabilan luk, visoka brzina taloženja metala, dobro formiranje zavara.
Uređaj je podrazumevano plave boje. Za korišćenje drugih boja, korisnik treba pismeno da potvrdi pre izrade. Proizvodićemo ih u skladu sa bojom koju odredi korisnik.
Radna stanica ima međusobno blokiranje signala i međusobno blokiranje između različitih radnji kako bi se spriječila pojava pogrešnog rada, a time i poboljšale ukupne performanse cijele radne stanice.

Tehnički parametri glavne opreme

3.1. Robot za zavarivanje

1) Tehnički parametri

Napomena: Kompanija zadržava pravo konačnog tumačenja specifikacija proizvoda.
2) Opseg djelovanja

2) Karakteristike performansi

Odlične performanse, visoka procesorska snaga glavnog CPU-a, velika brzina rada

Preciznija kontrola putanje robota kako bi robot radio brzo i glatko
S višestrukim interfejsima, vanjski uređaji i podatkovne veze su praktičniji

Široka prilagodljivost temperaturi i vlažnosti i jednostavno održavanje
3.3. Instruktori

1) Tehnički parametri

2) Karakteristike performansi

3.4, RD-350 Funkcionalni digitalni inverterski izvor napajanja za zavarivanje

1) Karakteristike performansi

Optimalni oblik prenosa kapljica za pulsno zavarivanje je prenos jedne kapljice po impulsu. Podešavanjem frekvencije impulsa može se promijeniti broj kapljica po jedinici vremena, odnosno brzina topljenja žice.

Prekomjerni oblik kapljica poboljšava koeficijent topljenja žice za zavarivanje, odnosno poboljšava se efikasnost topljenja žice za zavarivanje. Brzina zavarivanja može se povećati za 30%.

Zavar ima dobar oblik, veliku širinu topljenja, oslabljene karakteristike prodiranja nalik prstu i malu preostalu visinu. Zbog prekomjernog broja kapljica u jednom impulsu, promjer kapljice je približno jednak promjeru žice, a toplina luka kapljice je niska. Svi zavari imaju fina zrna i visoku čvrstoću.

Luk ima dobru usmjerenost i pogodan je za zavarivanje u svim položajima.

U poređenju sa običnim aparatom za zavarivanje, buka je očigledno smanjena, smetnje su smanjene, rad je udobniji, a energija je koncentrisanija.

Aparat za zavarivanje pulsirajućim plinom je vrsta aparata za zavarivanje koji koristi prekomjerne kapljice pulsne struje za postizanje zavarivanja bez prskanja, eliminira trud čišćenja prskanja na površini zavara i čini zavar ljepšim. Istovremeno, zbog niske temperature kapljica i manje dima pri zavarivanju, značajno poboljšava građevinsko okruženje.

3.5 Mašina za promjenu položaja

Mašina za okretanje radnog komada koristi se za okretanje radnog komada. Može okrenuti radni komad u idealan položaj za zavarivanje, kako bi se poboljšao kvalitet zavarenog šava i poboljšala efikasnost zavarivanja.

Pozicioner za zavarivanje se koristi za pozicioniranje obratka u procesu zavarivanja. Na radnom stolu se ucrtavaju osnovne linije, ugrađuju se različiti obratci za pozicioniranje i mehanizmi za stezanje, a ugrađuju se i žljebovi kako bi površina radnog stola imala veću čvrstoću i otpornost na udarce.

3.6 Mašina za pozicioniranje sa jednom osom

Glavna funkcija pozicionera za zavarivanje je rotiranje radnog komada tokom procesa zavarivanja kako bi se postigao najbolji položaj zavarivanja i ispunili zahtjevi za kvalitetom i izgledom zavarivanja.

Baza pozicionera je zavarena od visokokvalitetnih profila i čeličnih ploča. Nakon tretmana žarenja, kvalitet je pouzdan.

Rotaciju pokreće servo motor, a reduktor visokoprecizni reduktor. Ima pouzdanu preciznost i podesivu brzinu. Može se povezati s robotom.