ذراع آلية لحام روبوتية

ذراع آلية لحام روبوتية

1.1. رسم تخطيطي لمحطة العمل

تعتمد محطة العمل تصميمًا متعدد المحطات، ويتكون تخطيطها من روبوت اللحام Anchuan MA14400، وجهاز اللحام الرقمي RD350 منخفض تناثر الغازماكينة اللحام، اثنان من أجهزة تحديد موضع اللحام أحادية المحور، وقاعدة روبوت واحدة، وقاعدتان لأدوات اللحام.

1.2. مقدمة عن الوظائف والخصائص

يتميز روبوت اللحام بدقة عالية وسرعة فائقة وكفاءة تشغيل عالية. نظام التحكم فيه حساس وموثوق، مع أعطال قليلة وسهولة في التشغيل والصيانة. يمكن بدء تشغيل النظام وإيقافه وتعليقه وإيقافه في حالات الطوارئ من خلال جهاز التدريب. بالإضافة إلى ذلك، يمكن عرض حالة تشغيل النظام وحالات الإنذار على شاشة المدرب.
يتميز روبوت اللحام بدقة عالية وسرعة عالية وكفاءة عمل عالية. يُحسّن تشغيل روبوت اللحام بدقة عالية وسرعة عالية كفاءة العمل بشكل كبير.
تعتمد آلة اللحام على مصدر طاقة RD350 الرقمية المحمية بالغاز. تتميز بانخفاض تناثر الشرر، وسهولة عملية التقوس، وقوس لحام ناعم ومستقر، ومعدل ترسيب معدني عالٍ، وتكوين لحام جيد.
يأتي الجهاز باللون الأزرق افتراضياً. لاستخدام ألوان أخرى، يُرجى من المستخدم تأكيد ذلك كتابياً قبل البدء. سنقوم بتصنيعه وفقاً للون الذي يحدده المستخدم.
تحتوي محطة العمل على نظام تعشيق الإشارات والتشابك بين مختلف الإجراءات لمنع حدوث سوء التشغيل، وذلك لتحسين الأداء العام لمحطة العمل بأكملها.

المعايير الفنية للمعدات الرئيسية

3.1. روبوت اللحام

1) المعايير الفنية

ملاحظة: تحتفظ الشركة بحق التفسير النهائي لمواصفات المنتج.
2) نطاق العمل

2) خصائص الأداء

أداء ممتاز، قوة معالجة عالية لوحدة المعالجة المركزية الرئيسية، سرعة تشغيل عالية

تحكم أكثر دقة في مسار الروبوت لجعله يتحرك بسرعة وسلاسة
بفضل تعدد المنافذ، تصبح الأجهزة الخارجية واتصالات البيانات أكثر ملاءمة

قدرة عالية على التكيف مع درجات الحرارة والرطوبة وسهولة الصيانة
3.3. المدربون

1) المعايير الفنية

2) خصائص الأداء

3.4، وحدة تزويد طاقة لحام عاكسة رقمية وظيفية RD-350

1) خصائص الأداء

يُعدّ نقل قطرة واحدة في كل نبضة الشكل الأمثل لنقل القطرات في اللحام النبضي. ومن خلال ضبط تردد النبضات، يمكن تغيير عدد القطرات في وحدة الزمن، أي سرعة انصهار السلك.

يؤدي الشكل المفرط للقطرات إلى تحسين معامل انصهار سلك اللحام، أي تحسين كفاءة انصهار سلك اللحام. ويمكن زيادة سرعة اللحام بنسبة 30%.

تتميز اللحام بشكل جيد، وعرض انصهار كبير، وخصائص اختراق ضعيفة تشبه الأصابع، وارتفاع متبقٍ منخفض. ونظرًا لوجود عدد كبير من قطرات اللحام في النبضة الواحدة، فإن قطر القطرة يساوي تقريبًا قطر السلك، وتكون حرارة قوس القطرة منخفضة. تتميز جميع اللحامات بحبيبات دقيقة وقوة عالية.

يتميز القوس الكهربائي بتوجيه جيد وهو مناسب للحام في جميع الأوضاع.

بالمقارنة مع آلة اللحام العادية، فإن الضوضاء تنخفض بشكل واضح، والتداخل يقل، والتشغيل أكثر راحة، والطاقة أكثر تركيزًا.

ماكينة اللحام المحمية بالغاز النبضي هي نوع من ماكينات اللحام التي تستخدم قطرات تيار نبضي كثيفة لتحقيق لحام خالٍ من الشرر، مما يُغني عن عناء تنظيف الشرر من سطح اللحام، ويجعل شكل اللحام أكثر جمالًا. في الوقت نفسه، وبفضل انخفاض درجة حرارة القطرات وقلة دخان اللحام، فإنها تُحسّن بيئة العمل بشكل كبير.

آلة تغيير الوضع 3.5

تُستخدم آلة ضبط وضعية الدوران لتدوير قطعة العمل. فهي تُدير القطعة إلى وضعية اللحام المثالية، مما يُحسّن جودة اللحام ويزيد من كفاءته.

يُستخدم جهاز تحديد موضع اللحام لتحديد موضع قطعة العمل في عملية اللحام. تُنقش خطوط أساسية على طاولة العمل، وتُركّب عليها قطع العمل المختلفة وآليات التثبيت، كما تُركّب أخاديد لزيادة قوة سطح طاولة العمل ومقاومته للصدمات.

3.6 آلة تحديد المواقع أحادية المحور

تتمثل الوظيفة الرئيسية لجهاز تحديد موضع اللحام في تدوير قطعة العمل أثناء عملية اللحام من أجل الحصول على أفضل وضعية للحام وتلبية متطلبات جودة اللحام ومظهره.

قاعدة جهاز تحديد المواقع ملحومة بألواح فولاذية وقطاعات عالية الجودة. وبعد المعالجة الحرارية، تصبح الجودة موثوقة.

يتم تحريك الدوران بواسطة محرك سيرفو، بينما يتم تحريك المخفض بواسطة مخفض عالي الدقة. يتميز هذا الجهاز بدقة موثوقة وسرعة قابلة للتعديل، ويمكن ربطه بالروبوت.