Outomatiese robot sweis manipulator arm

Outomatiese robot sweis manipulator arm

1.1. Skematiese skets van werkstasie

Die werkstasie gebruik 'n multistasie-ontwerp, en die uitleg daarvan bestaan ​​uit 'n Anchuan-sweisrobot MA14400, RD350 gedigitaliseerde lae spatgas.Sweismasjien, twee eenaksiale sweisposisioneerders, een robotbasis en twee sweisgereedskapbasisse.

1.2. Inleiding van Funksies en Eienskappe

Die sweisrobot het die voordele van hoë presisie, hoë spoed en hoë werkdoeltreffendheid. Die beheerstelsel is sensitief en betroubaar, met minder foute en gerieflike werking en onderhoud. Die aanvang, stop, opskorting en noodstop van die stelsel kan deur die onderrigtoestel uitgevoer word. Daarbenewens kan die bedryfstoestand van die stelsel en die alarm van die stelsel op die instrukteur vertoon word.
Die sweisrobot het die voordele van hoë presisie, hoë spoed en hoë werksdoeltreffendheid. Sweisrobotwerking en hoë presisie, spoed, en verbeter die werksdoeltreffendheid aansienlik. Sweisrobotwerking en hoë presisie, spoed, verbeter werksdoeltreffendheid aansienlik. Sweisrobotwerking van hoë presisie en vinnige spoed, wat die werksdoeltreffendheid aansienlik verbeter. Sweisrobotwerking en hoë presisie, spoed, verbeter die werk aansienlik
Die sweiskragbron gebruik 'n RD350-funksie digitale gasbeskermde sweismasjien. Lae spatsels, maklike boogvorming, sagte en stabiele boog, hoë metaalafsettingstempo, goeie sweisvorming.
Die toestel se standaardvoorkoms is blou. Om ander voorkomskleure te gebruik, moet die gebruiker skriftelik bevestig voordat dit gemaak word. Ons sal dit produseer volgens die kleur wat deur die gebruiker gespesifiseer is.
Die werkstasie het sein-insluiting en insluiting tussen verskeie aksies om die voorkoms van verkeerde werking te voorkom, om sodoende die algehele werkverrigting van die hele werkstasie te verbeter.

Tegniese parameters van hooftoerusting

3.1. Sweisrobot

1) Tegniese parameters

Let wel: Die maatskappy behou die reg voor om die produkspesifikasies finaal te interpreteer.
2) Reikwydte van aksie

2) Prestasie-eienskappe

Uitstekende werkverrigting, hoë verwerkingskrag van die hoof-SVE, hoë werkspoed

Meer presiese beheer van die robot se trajek om die robot vinnig en glad te laat loop
Met veelvuldige koppelvlakke is eksterne toestelle en dataverbindings geriefliker

Wye aanpasbaarheid by temperatuur en humiditeit en maklike onderhoud
3.3. Instrukteurs

1) Tegniese parameters

2) Prestasie-eienskappe

3.4, RD-350 Funksionele Digitale Omsetter Sweiskragtoevoer

1) Prestasie-eienskappe

Die optimale druppeloordragvorm vir pulssweising is een druppeloordrag per puls. Deur die pulsfrekwensie aan te pas, kan die aantal druppels per tydseenheid verander word, dit wil sê die draadsmeltspoed.

Die oormatige druppelvorm verbeter die smeltkoëffisiënt van die sweisdraad, dit wil sê, die smeltdoeltreffendheid van die sweisdraad word verbeter. Die sweisspoed kan met 30% verhoog word.

Die las het 'n goeie vorm, groot smeltwydte, verswakte vingeragtige penetrasie-eienskappe en klein residuele hoogte. As gevolg van die oormatige druppeldruppels in een puls, is die druppeldeursnee rofweg gelyk aan die draaddeursnee, en die druppelbooghitte is laag. Alle sweislasse het fyn korrels en hoë sterkte.

Die boog het goeie rigting en is geskik vir sweiswerk in alle posisies.

In vergelyking met 'n gewone sweismasjien, word die geraas duidelik verminder, die interferensie word verminder, die werking is gemakliker en die energie is meer gekonsentreerd.

Pulsgas-beskermde sweismasjien is 'n soort sweismasjien wat die oormatige druppels van pulsstroomtyd gebruik om spatvrye sweiswerk te bewerkstellig, die arbeid om die spatsels op die oppervlak van die sweislas skoon te maak, uit te skakel en die sweisvorming mooier te maak. Terselfdertyd, as gevolg van die lae druppeltemperatuur en minder sweisrook, verbeter dit die konstruksie-omgewing aansienlik.

3.5 posisie veranderende masjien

Die draaiposisiemasjien word gebruik om die werkstuk te draai. Dit kan die werkstuk na die ideale sweisposisie vir sweiswerk draai, om sodoende die kwaliteit van die sweisnaat te verbeter en die sweisdoeltreffendheid te verbeter.

Sweisposisioneerder word gebruik vir werkstukposisionering in die sweisproses. Basislyne word op die werktafel aangebring, verskeie posisioneringswerkstukke en klemmeganismes word geïnstalleer, en groewe word geïnstalleer om die werktafel se oppervlak hoër sterkte en impakweerstand te gee.

3.6 Enkelas-posisioneringsmasjien

Die hooffunksie van die sweisposisioneerder is om die werkstuk tydens die sweisproses te roteer om die beste sweisposisie te verkry en aan die vereistes van sweiskwaliteit en -voorkoms te voldoen.

Die basis van die posisioneerder is met hoëgehalte-profiele en staalplate gesweis. Na die uitgloeiingsbehandeling is die gehalte betroubaar.

Rotasie word aangedryf deur 'n servomotor en die reduksie word aangedryf deur 'n hoë-presisie reduksie. Dit het betroubare presisie en verstelbare spoed. Dit kan aan 'n robot gekoppel word.