Apá olùdarí àwokòtò robot aládàáni

Apá olùdarí àwokòtò robot aládàáni

1.1. Àwòrán onípele ti ibi-iṣẹ́

Ilé iṣẹ́ náà gba àwòrán àwọn ibùdó púpọ̀, àti pé ìṣètò rẹ̀ jẹ́ ti robot ìfọ̀mọ́ra Anchuan MA14400, RD350 tí a fi digitimu ṣe pẹ̀lú gaasi ìfúnpọ̀ kékeré.Ẹ̀rọ ìfọṣọ, awọn ipo alurinmorin meji ti o ni uniaxial, ipilẹ robot kan ati awọn ipilẹ irinṣẹ alurinmorin meji.

1.2. Ifihan Awọn Iṣẹ ati Awọn Abuda

Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà ní àwọn àǹfààní ti ìpele gíga, iyàrá gíga àti ìṣiṣẹ́ gíga. Ètò ìṣàkóso náà jẹ́ èyí tí ó ní ìfarabalẹ̀ àti èyí tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, pẹ̀lú àwọn àṣìṣe díẹ̀ àti ìṣiṣẹ́ àti ìtọ́jú tí ó rọrùn. Bíbẹ̀rẹ̀, dídúró, dídúró àti dídúró pajawiri ti ètò náà le ṣe nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìkọ́ni. Ní àfikún, ipò ìṣiṣẹ́ ti ètò náà àti ìkìlọ̀ ti ètò náà le hàn lórí olùkọ́.
Rọ́bọ́ọ̀tì alurinmorin náà ní àwọn àǹfààní ti konge giga, iyara giga ati ṣiṣe iṣẹ giga. Iṣẹ́ robot alurinmorin ati konge giga, iyara, ati mu ṣiṣe iṣẹ dara si gidigidi. Iṣẹ́ robot alurinmorin ati konge giga, iyara, mu ṣiṣe iṣẹ dara si gidigidi. Iṣẹ́ robot alurinmorin ti konge giga ati iyara iyara, mu iṣẹ dara si gidigidi. Iṣẹ́ robot alurinmorin ti konge giga ati iyara iyara, mu iṣẹ ṣiṣe dara si gidigidi. Iṣẹ́ robot alurinmorin ati konge giga, iyara, mu iṣẹ dara si gidigidi
Orisun agbara alurinmorin gba ẹrọ alurinmorin oni-nọmba RD350 ti a fi aabo gaasi ṣe. Spatter kekere, fifẹ fifẹ, arc rirọ ati iduroṣinṣin, oṣuwọn gbigbe irin giga, ati iṣelọpọ alurinmorin ti o dara.
Ẹ̀rọ náà máa ń yí padà sí àwọ̀ búlúù ní ìrísí. Láti lo àwọn àwọ̀ ìrísí mìíràn, olùlò gbọ́dọ̀ jẹ́rìí sí i ní kíkọ kí ó tó ṣe wọ́n. A ó ṣe wọ́n gẹ́gẹ́ bí àwọ̀ tí olùlò sọ.
Iṣẹ́ ibi iṣẹ́ náà ní ìdènà àmì àti ìdènà láàárín onírúurú ìgbésẹ̀ láti dènà ìṣẹ̀lẹ̀ àìṣiṣẹ́, kí ó baà lè mú iṣẹ́ gbogbo ibi iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi.

Awọn eto imọ-ẹrọ ti ẹrọ akọkọ

3.1. Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀

1) Awọn ipilẹ imọ-ẹrọ

Àkíyèsí: Ilé-iṣẹ́ náà ní ẹ̀tọ́ láti túmọ̀ àwọn ìlànà ọjà náà ní ìparí.
2) Ààlà ìgbésẹ̀ náà

2) Àwọn ànímọ́ ìṣe

Iṣẹ́ tó dára, agbára ìṣiṣẹ́ gíga ti CPU àkọ́kọ́, iyàrá iṣẹ́ gíga

Iṣakoso ti o peye diẹ sii ti ipa ọna ti robot lati jẹ ki robot naa ṣiṣẹ ni iyara ati laisiyonu
Pẹlu ọpọlọpọ awọn atọkun, awọn ẹrọ ita ati awọn asopọ data rọrun diẹ sii

Agbara lati ṣe deede si iwọn otutu ati ọriniinitutu jakejado ati irọrun itọju
3.3. Àwọn olùkọ́ni

1) Awọn ipilẹ imọ-ẹrọ

2) Àwọn ànímọ́ ìṣe

3.4, RD-350 Ipese Agbara Alurinmorin Oni-nọmba Iṣẹ-ṣiṣe

1) Àwọn ànímọ́ ìṣe

Fọ́ọ̀mù ìyípadà droplet tó dára jùlọ fún ìsopọ̀ pulse ni ìsopọ̀ droplet kan nípasẹ̀ pulse. Nípa ṣíṣe àtúnṣe ìyípadà pulse, a lè yí iye droplet fún àkókò ẹyọ kan padà, ìyẹn ni, iyàrá yíyọ́ wáyà.

Fíìmù ìṣàn omi tó pọ̀ jù mú kí ìwọ̀n yíyọ́ wáyà wáyà náà sunwọ̀n sí i, ìyẹn ni pé, agbára yíyọ́ wáyà wáyà náà ti sunwọ̀n sí i. A lè mú kí ìyára yíyọ́ wáyà pọ̀ sí i ní 30%.

Alurin náà ní ìrísí tó dára, fífẹ̀ yọ́ tóbi, àwọn ànímọ́ ìtẹ̀síwájú bíi ìka tí kò lágbára àti gíga díẹ̀ tó kù. Nítorí pé àwọn ìtẹ̀síwájú omi tó pọ̀ jù nínú ìlù kan, ìwọ̀n ìpẹ̀síwájú omi náà dọ́gba pẹ̀lú ìwọ̀n okùn waya, ooru ìtẹ̀síwájú omi náà sì kéré. Gbogbo alurin náà ní àwọn ìpẹ́síwájú tó dára àti agbára gíga.

Aaki naa ni itọsọna to dara ati pe o dara fun alurinmorin ipo gbogbo.

Ní ìfiwéra pẹ̀lú ẹ̀rọ ìfọṣọ lásán, ariwo náà ti dínkù, ìdènà náà ti dínkù, iṣẹ́ náà rọrùn púpọ̀, agbára náà sì pọ̀ sí i.

Ẹ̀rọ ìdènà gaasi pulse jẹ́ irú ẹ̀rọ ìdènà tí ó ń lo àwọn ìṣàn omi tí ó pọ̀ jù láti ṣe ìdènà tí kò ní ìdènà, ó ń mú kí iṣẹ́ ìwẹ̀nùmọ́ ìdènà kúrò lórí ojú ìdènà náà, ó sì ń mú kí ìṣẹ̀dá ìdènà náà lẹ́wà sí i. Ní àkókò kan náà, nítorí iwọ̀n otútù tí ó lọ sílẹ̀ àti èéfín ìdènà tí kò pọ̀, ó ń mú àyíká ìkọ́lé sunwọ̀n sí i gidigidi.

Ẹrọ iyipada ipo 3.5

A lo ẹ̀rọ ìyípadà fún yíyí iṣẹ́ náà. Ó lè yí iṣẹ́ náà sí ipò ìyípadà tó dára jùlọ fún ìṣọ̀kan, kí ó baà lè mú kí ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan sunwọ̀n síi kí ó sì mú kí ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan sunwọ̀n síi.

A lo ohun èlò ìdúró alurinmorin fún ipò iṣẹ́ nínú iṣẹ́ ìsopọ̀ alurinmorin. A kọ àwọn ìpìlẹ̀ sí orí tábìlì iṣẹ́, a fi onírúurú iṣẹ́ ìdúró àti àwọn ọ̀nà ìdènà sí i, a sì fi àwọn ihò sí i láti jẹ́ kí ojú tábìlì iṣẹ́ náà ní agbára gíga àti ìdènà ìkọlù.

3.6 Ẹ̀rọ Ìgbékalẹ̀ Axis Kanṣoṣo

Iṣẹ́ pàtàkì ti ohun èlò ìdúró ìsopọ̀mọ́ra ni láti yí ibi iṣẹ́ náà padà nígbà tí a bá ń lo ìsopọ̀mọ́ra kí ó lè gba ipò ìsopọ̀mọ́ra tó dára jùlọ kí ó sì bá àwọn ohun tí a béèrè fún dídára ìsopọ̀mọ́ra àti ìrísí mu.

A fi àwọn àwòrán tó ga jùlọ àti àwọn àwo irin tó ní ìpìlẹ̀ tó ń gbé ipò náà pò ó. Lẹ́yìn ìtọ́jú annealing, dídára rẹ̀ ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.

A máa ń lo servo motor láti yípo, a sì máa ń lo reducer láti ọwọ́ reducer tó ga jùlọ. Ó ní ìpele tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti iyàrá tó ṣeé yípadà. A lè so ó pọ̀ mọ́ robot.