Автоматик робот эретеп ябыштыру манипуляторы кулы

Автоматик робот эретеп ябыштыру манипуляторы кулы

1.1. Эш станциясенең схемасы

Эш станциясе күп станцияле дизайнны куллана, һәм аның макеты Аньчуань эретеп ябыштыру роботы MA14400, RD350 санлы рәвештә аз сиптерүчән газдан тора.Эретеп ябыштыру машинасы, ике бер күчәрле эретеп ябыштыру позиционеры, бер робот нигезе һәм ике эретеп ябыштыру кораллары нигезе.

1.2. Функцияләр һәм характеристикалар белән таныштыру

Эретеп ябыштыру роботы югары төгәллек, югары тизлек һәм югары эш нәтиҗәлелеге кебек өстенлекләргә ия. Идарә итү системасы сизгер һәм ышанычлы, җитешсезлекләр азрак, һәм уңайлы эксплуатация һәм хезмәт күрсәтү. Системаны эшләтеп җибәрү, туктату, туктату һәм авария хәлендә туктату укыту җайланмасы аша башкарылырга мөмкин. Моннан тыш, системаның эшләү торышы һәм системаның сигнализациясе инструкторда күрсәтелә ала.
Эретеп ябыштыру роботы югары төгәллек, югары тизлек һәм югары эш нәтиҗәлелеге кебек өстенлекләргә ия. Эретеп ябыштыру роботы югары төгәллек, тизлек һәм эш нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшырта. Эретеп ябыштыру роботы югары төгәллек һәм тизлек белән эшли, эш нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшырта. Эретеп ябыштыру роботы югары төгәллек һәм тизлек белән эшли, эш нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшырта.
Эретеп ябыштыру өчен көч чыганагы RD350 функцияле санлы газ белән сакланган эретеп ябыштыру машинасын куллана. Аз сиптерүчәнлек, җиңел дуга сыманлык, йомшак һәм тотрыклы дуга, югары металл утыру тизлеге, яхшы эретеп ябыштыру формалашуы.
Гадәти күренештә җайланма зәңгәр төстә була. Башка тышкы кыяфәт төсләрен куллану өчен, кулланучы аларны ясаганчы язмача расларга тиеш. Без аларны кулланучы күрсәткән төс буенча җитештерәчәкбез.
Эш станциясендә төрле гамәлләр арасында сигналларны блоклау һәм блоклау бар, бу дөрес эшләмәү очракларын булдырмас өчен һәм шулай итеп бөтен эш станциясенең гомуми эшчәнлеген яхшырту өчен кулланыла.

Төп җиһазларның техник параметрлары

3.1. Эретеп ябыштыру роботы

1) Техник параметрлар

Искәрмә: Компания продукт спецификацияләрен соңгы аңлатма бирү хокукын саклый.
2) Гамәл даирәсе

2) Эшчәнлек үзенчәлекләре

Бик яхшы эшләү, төп процессорның югары эшкәртү көче, югары эшләү тизлеге

Роботның тиз һәм шома эшләве өчен роботның траекториясен төгәлрәк контрольдә тоту
Берничә интерфейс белән тышкы җайланмалар һәм мәгълүмат тоташулары уңайлырак

Температура һәм дымлылыкка киң җайлашучанлык һәм җиңел карап тоту
3.3. Инструкторлар

1) Техник параметрлар

2) Эшчәнлек үзенчәлекләре

3.4, RD-350 функциональ санлы инверторлы эретеп ябыштыру өчен электр белән тәэмин итү җайланмасы

1) Эшчәнлек үзенчәлекләре

Импульслы эретеп ябыштыру өчен оптималь тамчы күчерү формасы - импульс буенча бер тамчы күчерү. Импульс ешлыгын көйләү ярдәмендә вакыт берәмлегенә тамчылар санын, ягъни чыбык эрү тизлеген үзгәртергә мөмкин.

Артык тамчы формасы эретү чыбыгының эрү коэффициентын яхшырта, ягъни эретү чыбыгының эрү нәтиҗәлелеген арттыра. Эретү тизлеген 30% ка арттырырга мөмкин.

Эретү яхшы формада, эретү киңлеге зур, бармаксыман үтеп керү үзенчәлекләре зәгыйфьләнгән һәм калдык биеклеге кечкенә. Бер импульста артык тамчы тамчылары булу сәбәпле, тамчы диаметры якынча чыбык диаметрына тигез, ә тамчы дугасы җылылыгы түбән. Барлык эретүләр дә вак бөртекләргә һәм югары ныклыкка ия.

Дуга яхшы юнәлешлелеккә ия һәм барлык позицияләрдә дә эретеп ябыштыру өчен яраклы.

Гадәти эретеп ябыштыру машинасы белән чагыштырганда, тавыш, әлбәттә, кимегән, комачаулаулар да кимегән, эшләү уңайлырак һәм энергия күбрәк тупланган.

Импульс газы белән сакланган эретеп ябыштыру машинасы - импульс ток вакытының артык тамчыларын кулланып, сиптермичә эретеп ябыштыруны гамәлгә ашыра, эретеп ябыштыру өслегендәге сиптерүне чистарту авырлыгын бетерә һәм эретеп ябыштыру формалашуын матуррак итә торган эретеп ябыштыру машинасы төре. Шул ук вакытта, түбән тамчы температурасы һәм азрак эретеп ябыштыру төтене аркасында, ул төзелеш мохитен шактый яхшырта.

3.5 позиция алыштыру машинасы

Бору позициясе машинасы эш кисәген әйләндерү өчен кулланыла. Ул эшне эретеп ябыштыру өчен идеаль эретеп ябыштыру позициясенә әйләндерә ала, шуның белән эретеп ябыштыру җөйенең сыйфатын яхшырта һәм эретеп ябыштыру нәтиҗәлелеген арттыра.

Эретеп ябыштыру позиционеры эретеп ябыштыру процессында эш кисәген урнаштыру өчен кулланыла. Эш өстәленә нигез сызыклары языла, төрле урнаштыру эш кисәкләре һәм кысу механизмнары урнаштырыла, шулай ук ​​эш өстәле өслегенең ныклыгы һәм бәрелүгә чыдамлыгы югарырак булсын өчен уемнар урнаштырыла.

3.6 Бер күчәрле позицияләү машинасы

Эретеп ябыштыру позиционерының төп функциясе - иң яхшы эретеп ябыштыру позициясен алу һәм эретеп ябыштыру сыйфаты һәм тышкы кыяфәте таләпләренә туры килү өчен эретеп ябыштыру процессында эш кисәген әйләндерү.

Позиционерның нигезе югары сыйфатлы профильләр һәм корыч пластиналар белән эретеп ябыштырыла. Эшкәртүдән соң сыйфат ышанычлы була.

Әйләнү сервомотор белән идарә ителә, ә редуктор югары төгәллекле редуктор белән идарә ителә. Ул ышанычлы төгәллеккә һәм көйләнергә мөмкин булган тизлеккә ия. Аны робот белән тоташтырырга мөмкин.