Otomatik robot kaynak manipülatör kolu

Otomatik robot kaynak manipülatör kolu

1.1. Çalışma istasyonunun şematik çizimi

Çalışma istasyonu çok istasyonlu bir tasarıma sahiptir ve yerleşimi bir Anchuan kaynak robotu MA14400 ve RD350 dijital düşük sıçramalı gaz kaynağı ünitesinden oluşmaktadır.Kaynak Makinesiİki adet tek eksenli kaynak pozisyonlayıcı, bir robot tabanı ve iki adet kaynak aleti tabanı.

1.2. Fonksiyonların ve Özelliklerin Tanıtımı

Kaynak robotu, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek çalışma verimliliği avantajlarına sahiptir. Kontrol sistemi hassas ve güvenilirdir, daha az arıza gösterir ve kullanımı ve bakımı kolaydır. Sistemin başlatılması, durdurulması, askıya alınması ve acil durdurulması, eğitim cihazı aracılığıyla gerçekleştirilebilir. Ayrıca, sistemin çalışma durumu ve sistem alarmı eğitmen ekranında görüntülenebilir.
Kaynak robotu, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek çalışma verimliliği avantajlarına sahiptir. Kaynak robotunun yüksek hassasiyet ve hız ile çalışması, iş verimliliğini büyük ölçüde artırır. Kaynak robotunun yüksek hassasiyet ve hız ile çalışması, iş verimliliğini büyük ölçüde artırır. Kaynak robotunun yüksek hassasiyet ve hız ile çalışması, iş verimliliğini büyük ölçüde artırır.
Kaynak güç kaynağı olarak RD350 fonksiyonlu dijital gaz korumalı kaynak makinesi kullanılmaktadır. Düşük sıçrama, kolay ark oluşumu, yumuşak ve kararlı ark, yüksek metal biriktirme oranı, iyi kaynak oluşumu sağlar.
Cihaz varsayılan olarak mavi renktedir. Başka renkler kullanmak isteyen kullanıcılar, üretimden önce bunu yazılı olarak onaylamalıdır. Üretim, kullanıcının belirttiği renge göre yapılacaktır.
İş istasyonunda, hatalı işlemleri önlemek ve böylece tüm iş istasyonunun genel performansını artırmak için sinyal kilitleme ve çeşitli işlemler arasında kilitleme mekanizmaları bulunmaktadır.

Ana ekipmanın teknik parametreleri

3.1. Kaynak Robotu

1) Teknik parametreler

Not: Şirket, ürün özelliklerinin nihai yorumlama hakkını saklı tutar.
2) Eylem kapsamı

2) Performans özellikleri

Mükemmel performans, yüksek ana işlemci işlem gücü, yüksek çalışma hızı.

Robotun daha hızlı ve sorunsuz çalışması için robotun yörüngesinin daha hassas kontrolü.
Çoklu arayüzler sayesinde harici cihazlar ve veri bağlantıları daha kolay hale gelir.

Geniş sıcaklık ve nem uyumluluğu ve kolay bakım
3.3. Eğitmenler

1) Teknik parametreler

2) Performans özellikleri

3.4, RD-350 Fonksiyonel Dijital İnverter Kaynak Güç Kaynağı

1) Performans özellikleri

Darbeli kaynak için en uygun damlacık transfer şekli, darbe başına bir damlacık transferidir. Darbe frekansı ayarlanarak, birim zamandaki damlacık sayısı, yani telin erime hızı değiştirilebilir.

Aşırı damlacık oluşumu, kaynak telinin erime katsayısını, yani kaynak telinin erime verimliliğini artırır. Kaynak hızı %30 oranında artırılabilir.

Kaynak iyi bir şekle, geniş erime genişliğine, zayıflamış parmak benzeri nüfuz özelliklerine ve küçük artık yüksekliğe sahiptir. Tek bir darbede aşırı miktarda damlacık oluşması nedeniyle, damlacık çapı yaklaşık olarak tel çapına eşittir ve damlacık ark ısısı düşüktür. Tüm kaynaklar ince taneli ve yüksek mukavemetlidir.

Ark iyi bir yönlendirme özelliğine sahiptir ve her pozisyonda kaynak yapmaya uygundur.

Sıradan kaynak makinelerine kıyasla, gürültü seviyesi belirgin şekilde azalır, parazit en aza indirilir, çalışma daha konforludur ve enerji daha yoğun bir şekilde kullanılır.

Darbeli gaz korumalı kaynak makinesi, sıçramasız kaynak işlemini gerçekleştirmek için darbeli akım süresinin aşırı damlacıklarını kullanan bir kaynak makinesi türüdür; kaynak yüzeyindeki sıçramaların temizlenmesi zahmetini ortadan kaldırır ve kaynak oluşumunu daha güzel hale getirir. Aynı zamanda, düşük damlacık sıcaklığı ve daha az kaynak dumanı sayesinde inşaat ortamını büyük ölçüde iyileştirir.

3,5 pozisyon değiştirme makinesi

Tornalama pozisyon makinesi, iş parçasını döndürmek için kullanılır. İş parçasını kaynak için ideal kaynak pozisyonuna döndürerek kaynak dikişinin kalitesini ve kaynak verimliliğini artırır.

Kaynak pozisyonlayıcı, kaynak işleminde iş parçasının konumlandırılması için kullanılır. Çalışma tablasına temel çizgiler çizilir, çeşitli konumlandırma iş parçaları ve sıkıştırma mekanizmaları monte edilir ve çalışma tablası yüzeyinin daha yüksek mukavemete ve darbe direncine sahip olması için oluklar açılır.

3.6 Tek Eksenli Konumlandırma Makinesi

Kaynak pozisyonlayıcısının temel işlevi, kaynak işlemi sırasında iş parçasını döndürerek en iyi kaynak pozisyonunu elde etmek ve kaynak kalitesi ve görünüm gereksinimlerini karşılamaktır.

Pozisyonlayıcının tabanı yüksek kaliteli profiller ve çelik levhalarla kaynaklanmıştır. Tavlama işleminden sonra kalitesi güvenilirdir.

Dönme hareketi servo motor tarafından, redüktör ise yüksek hassasiyetli redüktör tarafından tahrik edilir. Güvenilir hassasiyete ve ayarlanabilir hıza sahiptir. Robotla bağlantı kurulabilir.