Awtomatikong braso ng manipulator ng hinang ng robot

Awtomatikong braso ng manipulator ng hinang ng robot

1.1. Eskematikong sketch ng workstation

Ang workstation ay gumagamit ng disenyo ng multi-station, at ang layout nito ay binubuo ng isang Anchuan welding robot na MA14400, RD350 digitized low spatter gas.Makinang Panghinang, dalawang uniaxial welding positioner, isang robot base at dalawang welding tooling base.

1.2. Panimula ng mga Tungkulin at Katangian

Ang welding robot ay may mga bentahe ng mataas na katumpakan, mataas na bilis, at mataas na kahusayan sa pagtatrabaho. Ang sistema ng kontrol ay sensitibo at maaasahan, na may mas kaunting mga depekto at maginhawang operasyon at pagpapanatili. Ang pagsisimula, paghinto, pagsuspinde, at emergency na paghinto ng sistema ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng aparatong pang-edukasyon. Bukod pa rito, ang estado ng pagpapatakbo ng sistema at ang alarma ng sistema ay maaaring ipakita sa instruktor.
Ang welding robot ay may mga bentahe ng mataas na katumpakan, mataas na bilis at mataas na kahusayan sa pagtatrabaho. Ang operasyon ng welding robot na may mataas na katumpakan at bilis ay lubos na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho. Ang operasyon ng welding robot na may mataas na katumpakan at bilis ay lubos na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho. Ang operasyon ng welding robot na may mataas na katumpakan at mabilis na bilis ay lubos na nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho. Ang operasyon ng welding robot na may mataas na katumpakan at bilis ay lubos na nagpapabuti sa pagtatrabaho.
Ang pinagmumulan ng kuryente sa hinang ay gumagamit ng RD350 function digital gas shielded welding machine. Mababang pagtalsik, madaling pag-arko, malambot at matatag na arko, mataas na antas ng pagdedeposito ng metal, at mahusay na pagbuo ng hinang.
Ang default na kulay ng aparato ay asul. Upang magamit ang iba pang kulay ng hitsura, dapat kumpirmahin ng gumagamit sa pamamagitan ng pagsulat bago gawin ang mga ito. Gagawin namin ang mga ito ayon sa kulay na tinukoy ng gumagamit.
Ang workstation ay may signal interlocking at interlocking sa iba't ibang aksyon upang maiwasan ang paglitaw ng maling operasyon, upang mapabuti ang pangkalahatang pagganap ng buong workstation.

Mga teknikal na parameter ng pangunahing kagamitan

3.1. Robot na Pang-welding

1) Mga teknikal na parameter

Paalala: Ang kompanya ay may karapatan sa pangwakas na interpretasyon ng mga detalye ng produkto.
2) Saklaw ng aksyon

2) Mga katangian ng pagganap

Napakahusay na pagganap, mataas na lakas ng pagproseso ng pangunahing CPU, mataas na bilis ng operasyon

Mas tumpak na pagkontrol sa trajectory ng robot upang maging mabilis at maayos ang pagtakbo ng robot
Dahil sa maraming interface, mas maginhawa ang mga panlabas na device at koneksyon ng data

Malawak na kakayahang umangkop sa temperatura at halumigmig at madaling pagpapanatili
3.3. Mga Instruktor

1) Mga teknikal na parameter

2) Mga katangian ng pagganap

3.4, RD-350 Gumaganang Digital Inverter Welding Power Supply

1) Mga katangian ng pagganap

Ang pinakamainam na anyo ng paglipat ng droplet para sa pulse welding ay isang droplet transfer kada pulse. Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng pulse frequency, maaaring mabago ang bilang ng mga droplet kada unit ng oras, ibig sabihin, ang bilis ng pagkatunaw ng alambre.

Ang labis na anyo ng patak ay nagpapabuti sa koepisyent ng pagkatunaw ng kawad ng hinang, ibig sabihin, ang kahusayan ng pagkatunaw nito ay napapabuti. Ang bilis ng hinang ay maaaring mapataas ng 30%.

Ang hinang ay may maayos na hugis, malawak na lapad ng pagkatunaw, humihinang katangian ng pagtagos na parang daliri at maliit na natitirang taas. Dahil sa labis na mga patak ng patak sa isang pulso, ang diyametro ng patak ay halos katumbas ng diyametro ng alambre, at mababa ang init ng arko ng patak. Lahat ng mga hinang ay may pinong mga butil at mataas na lakas.

Ang arko ay may mahusay na direktibidad at angkop para sa all-position welding.

Kung ikukumpara sa ordinaryong makinang panghinang, malinaw na nabawasan ang ingay, ang interference ay nabawasan, ang operasyon ay mas komportable at ang enerhiya ay mas puro.

Ang pulse gas shielded welding machine ay isang uri ng welding machine na gumagamit ng labis na patak ng pulse current time upang maisakatuparan ang spatter-free welding, inaalis ang paghihirap sa paglilinis ng mga spatter sa ibabaw ng weld, at ginagawang mas maganda ang pormasyon ng weld. Kasabay nito, dahil sa mababang temperatura ng patak at mas kaunting usok sa welding, lubos nitong pinapabuti ang kapaligiran sa konstruksyon.

3.5 na makinang nagpapalit ng posisyon

Ang turning position machine ay ginagamit para sa pagpihit ng workpiece. Maaari nitong i-turn ang trabaho sa ideal na posisyon ng hinang para sa hinang, upang mapabuti ang kalidad ng welding seam at mapabuti ang kahusayan ng hinang.

Ang welding positioner ay ginagamit para sa pagpoposisyon ng workpiece sa proseso ng hinang. May mga nakaukit na baseline sa worktable, iba't ibang positioning workpiece at clamping mechanism ang inilalagay, at mga uka ang inilalagay upang ang ibabaw ng worktable ay magkaroon ng mas mataas na tibay at resistensya sa impact.

3.6 Makinang Pangposisyon na May Isang Axis

Ang pangunahing tungkulin ng welding positioner ay ang pag-ikot ng workpiece habang isinasagawa ang proseso ng hinang upang makuha ang pinakamahusay na posisyon sa hinang at matugunan ang mga kinakailangan sa kalidad at hitsura ng hinang.

Ang base ng positioner ay hinang gamit ang mga de-kalidad na profile at mga plate na bakal. Pagkatapos ng annealing treatment, maaasahan ang kalidad.

Ang pag-ikot ay pinapagana ng servo motor at ang reducer naman ay pinapagana ng high precision reducer. Mayroon itong maaasahang katumpakan at naaayos na bilis. Maaari itong ikonekta sa robot.