10 kg-ýük göteriji gol aralygy 6 okly kebşirleme Robot goly

10kg Pydaly ýük göteriji gol aralygy 6 okly kebşirleme Robot goly

1.1. Iş stansiýasynyň shematiki eskizi

Iş stansiýasy köp stansiýaly dizaýny kabul edýär we onuň gurluşy Anchuan kebşirleme roboty MA14400, RD350 sanlylaşdyrylan pes çaýkanýan gazdan ybarat.Kebşirleýji enjam, iki sany bir okly kebşirlemek pozisioneri, bir robot binýady we iki sany kebşirlemek gurallarynyň binýady.

1.2. Funksiýalaryň we häsiýetnamalaryň girişi

Kebşirleýji robot ýokary takyklyk, ýokary tizlik we ýokary iş netijeliligi ýaly artykmaçlyklara eýedir. Dolandyryş ulgamy duýgur we ygtybarly, näsazlyklar az, şeýle hem ulanmak we tehniki hyzmat etmek amatlydyr. Ulgamy işe girizmek, öçürmek, togtatmak we adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak okuw enjamy arkaly amala aşyrylyp bilner. Mundan başga-da, ulgamyň işleýän ýagdaýy we ulgamyň signalizasiýasyny mugallymda görkezmek bolýar.
Kebşirleme roboty ýokary takyklyk, ýokary tizlik we ýokary iş netijeliligi ýaly artykmaçlyklara eýedir. Kebşirleme robotynyň işlemegi we ýokary takyklyk, tizlik we iş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar. Kebşirleme robotynyň işlemegi we ýokary takyklyk, tizlik, iş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar. Kebşirleme robotynyň işlemegi we ýokary takyklyk, tizlik, iş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar. Kebşirleme robotynyň işlemegi we ýokary takyklyk, tizlik, iş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar.
Kebşirlemek üçin energiýa çeşmesi RD350 funksiýaly sanly gaz bilen goralýan kebşirleýji enjamyny ulanýar. Pes çaýkalma, aňsat ýaýlanma, ýumşak we durnukly ýaý, ýokary metal çökündi tizligi, gowy kebşirleme emele gelmegi.
Enjamyň görnüşi gök reňkde bolýar. Başga görnüş reňklerini ulanmak üçin ulanyjy olary ýasamazdan öň ýazmaça tassyklamaly. Biz olary ulanyjynyň görkezen reňkine laýyklykda öndüreris.
Iş stansiýasynda dürli hereketleriň arasynda signallaryň özara baglanyşygy we özara baglanyşygy bar, bu bolsa näsazlyklaryň ýüze çykmagynyň öňüni alýar we tutuş iş stansiýasynyň umumy işini gowulandyrýar.

Esasy enjamlaryň tehniki parametrleri

3.1. Kebşirleýji robot

1) Tehniki parametrler

Bellik: Kompaniýa önümiň aýratynlyklaryny gutarnykly düşündirmek hukugyny özünde saklaýar.
2) Hereketiň çägi

2) Işleýiş häsiýetnamalary

Ajaýyp iş öndürijiligi, esasy prosessoryň ýokary işleýiş güýji, ýokary işleýiş tizligi

Robotyň çalt we ýumşak işlemegi üçin robotyň hereketiniň traektoriýasyny has takyk dolandyrmak
Köp interfeýsler bilen daşarky enjamlar we maglumat birikmeleri has amatlydyr

Temperatura we çyglylyk şertlerine giň uýgunlaşmak we tehniki hyzmatyň aňsatlygy
3.3. Mugallymlar

1) Tehniki parametrler

2) Işleýiş häsiýetnamalary

3.4, RD-350 Funksional Sanly Inwertor Kebşirlemek üçin Elektrik Üpjünçiligi

1) Işleýiş häsiýetnamalary

Impulsly kebşirleme üçin iň amatly damja geçiş görnüşi impuls boýunça bir damja geçişdir. Impuls ýygylygyny sazlamak arkaly birlik wagtdaky damjalaryň sanyny, ýagny simiň ereme tizligini üýtgedip bolýar.

Aşa köp damja görnüşi kebşirleme siminiň ereme koeffisiýentini gowulandyrýar, ýagny kebşirleme siminiň ereme netijeliligi ýokarlanýar. Kebşirleme tizligini 30% ýokarlandyryp bolýar.

Kebşirleme gowy görnüşe, uly ereme giňligine, barmak ýaly siňiş häsiýetleriniň gowşamagyna we kiçi galyndy beýiklige eýedir. Bir impulsda damja damjalarynyň aşa köp bolmagy sebäpli, damjanyň diametri simiň diametrine takmynan deňdir we damjanyň ýaý gyzgynlygy pesdir. Ähli kebşirlemeler inçe dänejiklere we ýokary berklige eýedir.

Ýaý gowy gönükdirijä eýedir we ähli pozisiýalarda kebşirlemek üçin amatlydyr.

Adaty kebşirleýji enjam bilen deňeşdirilende, ses aýdyň derejede azaldy, päsgelçilikler azaldy, işleýşi has amatly we energiýa has köp jemlendi.

Impuls gazy bilen goralýan kebşirleýji enjam, impuls togunyň artykmaç damjalaryny ulanyp, çaýkawsyz kebşirlemegi amala aşyrýan, kebşirlemegiň ýüzündäki çaýkawlary arassalamak zähmetini aradan aýyrýan we kebşirlemegiň emele gelmegini has owadan edýän kebşirleýji enjamyň bir görnüşidir. Şol bir wagtyň özünde, damjanyň pes temperaturasy we kebşirlemegiň az tüssesi sebäpli gurluşyk gurşawyny ep-esli gowulandyrýar.

3.5 pozisiýany üýtgedýän maşyn

Öwrülýän ýagdaý enjamy iş bölegini öwürmek üçin ulanylýar. Ol işi kebşirlemek üçin iň amatly kebşirleme ýagdaýyna geçirip, kebşirleme tikişiniň hilini ýokarlandyryp we kebşirleme netijeliligini ýokarlandyryp bilýär.

Kebşirleýji ýerleşdiriji kebşirleme prosesinde iş bölegini ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Esasy çyzyklary iş stoluna ýazylýar, dürli ýerleşdiriş iş bölekleri we gysgyç mehanizmler gurnalýar, şeýle hem iş stolynyň ýüzüniň has ýokary berkligi we zarba garşylygy üçin oýuklar gurnalýar.

3.6 Bir okly ýerleşdiriş enjamy

Kebşirleýji goýujynyň esasy wezipesi, iň gowy kebşirleýji ýagdaýy almak we kebşirleýjiniň hiliniň we daşky görnüşiniň talaplaryna laýyk gelmek üçin kebşirleýji prosesde iş bölegini aýlamakdyr.

Pozisioneriň esasy ýokary hilli profiller we polat plitalar bilen kebşirlenýär. Taýýarlama işlerinden soň, hil ygtybarly bolýar.

Aýlanma serwo motor tarapyndan, reduktor bolsa ýokary takyklykly reduktor tarapyndan herekete getirilýär. Ol ygtybarly takyklyga we sazlanyp bilýän tizlige eýedir. Ony robot bilen baglanyşdyryp bolýar.