Rameno automatického manipulátora pre zváranie robotom

Rameno automatického manipulátora pre zváranie robotom

1.1. Schematický náčrt pracovnej stanice

Pracovná stanica má viacstanicový dizajn a jej rozloženie pozostáva z zváracieho robota Anchuan MA14400 a digitalizovaného plynu s nízkym rozstrekom RD350.Zvárací stroj, dva jednoosové zváracie polohovače, jedna robotická základňa a dve základne zváracích nástrojov.

1.2. Úvod do funkcií a charakteristík

Zvárací robot má výhody vysokej presnosti, vysokej rýchlosti a vysokej pracovnej účinnosti. Riadiaci systém je citlivý a spoľahlivý, s menším počtom porúch a pohodlnou obsluhou a údržbou. Spustenie, zastavenie, pozastavenie a núdzové zastavenie systému je možné vykonať pomocou učebného zariadenia. Okrem toho je možné na inštruktorovom displeji zobraziť prevádzkový stav systému a alarm systému.
Zvárací robot má výhody vysokej presnosti, vysokej rýchlosti a vysokej pracovnej účinnosti. Prevádzka zváracieho robota a vysoká presnosť, rýchlosť a výrazne zlepšujú pracovnú efektivitu. Prevádzka zváracieho robota a vysoká presnosť, rýchlosť výrazne zlepšujú pracovnú efektivitu. Prevádzka zváracieho robota a vysoká presnosť, rýchlosť výrazne zlepšujú pracovnú efektivitu. Prevádzka zváracieho robota a vysoká presnosť, rýchlosť výrazne zlepšujú pracovnú efektivitu.
Zvárací zdroj využíva digitálny zvárací stroj v ochrannej atmosfére plynu s funkciou RD350. Nízky rozstrek, ľahké zapaľovanie, mäkký a stabilný oblúk, vysoká rýchlosť odparovania kovu, dobrá tvorba zvaru.
Zariadenie má predvolený modrý vzhľad. Použitie iných farieb vzhľadu by mal používateľ pred výrobou písomne ​​potvrdiť. Vyrobíme ich podľa farby určenej používateľom.
Pracovná stanica má blokovanie signálov a blokovanie medzi rôznymi akciami, aby sa zabránilo výskytu nesprávnej prevádzky a aby sa zlepšil celkový výkon celej pracovnej stanice.

Technické parametre hlavného zariadenia

3.1. Zvárací robot

1) Technické parametre

Poznámka: Spoločnosť si vyhradzuje právo na konečnú interpretáciu špecifikácií produktu.
2) Rozsah pôsobnosti

2) Výkonnostné charakteristiky

Vynikajúci výkon, vysoký výpočtový výkon hlavného procesora, vysoká rýchlosť prevádzky

Presnejšie ovládanie trajektórie robota pre rýchly a plynulý chod robota
Vďaka viacerým rozhraniam sú externé zariadenia a dátové pripojenia pohodlnejšie

Široká prispôsobivosť teplote a vlhkosti a jednoduchá údržba
3.3. Inštruktori

1) Technické parametre

2) Výkonnostné charakteristiky

3.4, Funkčný digitálny invertorový zvárací zdroj RD-350

1) Výkonnostné charakteristiky

Optimálna forma prenosu kvapiek pri pulznom zváraní je prenos jednej kvapky za pulz. Úpravou frekvencie pulzov je možné zmeniť počet kvapiek za jednotku času, teda rýchlosť tavenia drôtu.

Nadmerný tvar kvapiek zlepšuje koeficient tavenia zváracieho drôtu, to znamená, že sa zlepšuje účinnosť tavenia zváracieho drôtu. Rýchlosť zvárania sa môže zvýšiť o 30 %.

Zvar má dobrý tvar, veľkú šírku tavenia, oslabené prstovité charakteristiky prevarenia a malú zvyškovú výšku. V dôsledku nadmerného počtu kvapôčok v jednom impulze je priemer kvapky približne rovnaký ako priemer drôtu a teplo oblúka kvapky je nízke. Všetky zvary majú jemné zrno a vysokú pevnosť.

Oblúk má dobrú smerovosť a je vhodný na zváranie vo všetkých polohách.

V porovnaní s bežným zváracím strojom je hluk zreteľne znížený, rušenie je znížené, obsluha je pohodlnejšia a energia je koncentrovanejšia.

Pulzný zvárací stroj v ochrannej atmosfére plynu je druh zváracieho stroja, ktorý využíva nadmerné množstvo kvapiek pulzného prúdu na dosiahnutie zvárania bez rozstreku, eliminuje námahu pri čistení rozstreku na povrchu zvaru a skrášľuje tvar zvaru. Zároveň vďaka nízkej teplote kvapiek a menšiemu dymu zo zvárania výrazne zlepšuje stavebné prostredie.

3,5 stroj na zmenu polohy

Sústružnícky stroj sa používa na sústruženie obrobku. Dokáže otočiť obrobok do ideálnej zváracej polohy, čím sa zlepší kvalita zvarového švu a zvýši sa účinnosť zvárania.

Zvárací polohovač sa používa na polohovanie obrobkov počas zvárania. Na pracovný stôl sa vyznačia základné čiary, nainštalujú sa rôzne polohovacie mechanizmy obrobkov a upínacie mechanizmy a drážky sa nainštalujú, aby čelná plocha pracovného stola mala vyššiu pevnosť a odolnosť voči nárazu.

3.6 Jednoosový polohovací stroj

Hlavnou funkciou zváracieho polohovača je otáčať obrobok počas zvárania tak, aby sa dosiahla najlepšia zváracia poloha a splnili požiadavky na kvalitu a vzhľad zvárania.

Základňa polohovadla je zváraná z vysoko kvalitných profilov a oceľových plechov. Po žíhaní je kvalita spoľahlivá.

Rotáciu poháňa servomotor a reduktor je poháňaný vysoko presným reduktorom. Má spoľahlivú presnosť a nastaviteľnú rýchlosť. Dá sa prepojiť s robotom.