Braço manipulador de soldagem robótica automática

Braço manipulador de soldagem robótica automática

1.1. Esboço esquemático da estação de trabalho

A estação de trabalho adota um design multiestação e seu layout é composto por um robô de soldagem Anchuan MA14400 e um sistema de soldagem a gás de baixa projeção digital RD350.Máquina de solda, dois posicionadores de soldagem uniaxial, uma base de robô e duas bases de ferramentas de soldagem.

1.2. Introdução às funções e características

O robô de soldagem apresenta as vantagens de alta precisão, alta velocidade e alta eficiência de trabalho. O sistema de controle é sensível e confiável, com menos falhas e operação e manutenção convenientes. O início, a parada, a suspensão e a parada de emergência do sistema podem ser realizados por meio do dispositivo de programação. Além disso, o estado de funcionamento do sistema e os alarmes podem ser exibidos no monitor.
O robô de soldagem possui as vantagens de alta precisão, alta velocidade e alta eficiência de trabalho. A operação do robô de soldagem, com alta precisão e velocidade, melhora significativamente a eficiência do trabalho. A operação do robô de soldagem, com alta precisão e velocidade, melhora significativamente a eficiência do trabalho. A operação do robô de soldagem, com alta precisão e velocidade, melhora significativamente a eficiência do trabalho. A operação do robô de soldagem, com alta precisão e velocidade, melhora significativamente a eficiência do trabalho.
A fonte de energia para soldagem utiliza uma máquina de solda digital com proteção gasosa RD350. Apresenta baixa projeção de respingos, facilidade de abertura do arco, arco suave e estável, alta taxa de deposição de metal e boa formação da solda.
O dispositivo tem a aparência azul por padrão. Para usar outras cores, o usuário deve confirmar por escrito antes da fabricação. Produziremos o dispositivo de acordo com a cor especificada pelo usuário.
A estação de trabalho possui intertravamento de sinais e interconexões entre várias ações para evitar a ocorrência de operações incorretas, melhorando assim o desempenho geral de toda a estação de trabalho.

Parâmetros técnicos do equipamento principal

3.1. Robô de Soldagem

1) Parâmetros técnicos

Nota: A empresa reserva-se o direito de interpretação final das especificações do produto.
2) Âmbito de ação

2) Características de desempenho

Excelente desempenho, alta capacidade de processamento da CPU principal, alta velocidade de operação.

Controle mais preciso da trajetória do robô para que ele se mova de forma rápida e suave.
Com múltiplas interfaces, dispositivos externos e conexões de dados tornam-se mais convenientes.

Ampla adaptabilidade à temperatura e umidade e fácil manutenção.
3.3. Instrutores

1) Parâmetros técnicos

2) Características de desempenho

3.4, Fonte de alimentação para soldagem inversora digital funcional RD-350

1) Características de desempenho

A forma ideal de transferência de gotas para soldagem por pulso é a transferência de uma gota por pulso. Ajustando a frequência do pulso, é possível alterar o número de gotas por unidade de tempo, ou seja, a velocidade de fusão do arame.

A formação excessiva de gotículas melhora o coeficiente de fusão do arame de solda, ou seja, a eficiência de fusão do arame é aprimorada. A velocidade de soldagem pode ser aumentada em até 30%.

A solda apresenta boa forma, grande largura de fusão, características de penetração atenuadas em forma de dedo e pequena altura residual. Devido ao excesso de gotículas em um único pulso, o diâmetro das gotículas é aproximadamente igual ao diâmetro do arame, e o calor gerado pelo arco é baixo. Todas as soldas apresentam grãos finos e alta resistência.

O arco possui boa diretividade e é adequado para soldagem em todas as posições.

Em comparação com uma máquina de solda comum, o ruído é visivelmente reduzido, a interferência é menor, a operação é mais confortável e a energia é mais concentrada.

A máquina de soldagem com proteção gasosa pulsada é um tipo de máquina de soldagem que utiliza o excesso de gotículas geradas por pulsos de corrente para realizar uma soldagem sem respingos, eliminando a necessidade de limpeza manual dos respingos na superfície da solda e proporcionando um acabamento mais estético. Além disso, devido à baixa temperatura das gotículas e à menor quantidade de fumaça gerada pela soldagem, o ambiente de trabalho é significativamente melhorado.

Máquina de mudança de posição 3.5

A máquina de posicionamento giratório é utilizada para girar a peça de trabalho. Ela pode girar a peça para a posição ideal de soldagem, melhorando assim a qualidade da solda e aumentando a eficiência do processo.

O posicionador de soldagem é utilizado para o posicionamento da peça durante o processo de soldagem. Linhas de base são gravadas na mesa de trabalho, diversos dispositivos de posicionamento e mecanismos de fixação são instalados, e ranhuras são criadas para conferir maior resistência e durabilidade à superfície da mesa.

3.6 Máquina de Posicionamento de Eixo Único

A principal função do posicionador de soldagem é girar a peça de trabalho durante o processo de soldagem, de forma a obter a melhor posição de soldagem e atender aos requisitos de qualidade e aparência da solda.

A base do posicionador é soldada com perfis e chapas de aço de alta qualidade. Após o tratamento térmico de recozimento, a qualidade é garantida.

A rotação é acionada por um servomotor e o redutor é acionado por um redutor de alta precisão. Possui precisão confiável e velocidade ajustável. Pode ser integrado a um robô.