ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ମାନିପୁଲେଟର ପୋଜିସନର୍

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ମାନିପୁଲେଟର ପୋଜିସନର୍

୧.୧. କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ସ୍କେଚ୍

ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ମଲ୍ଟି-ଷ୍ଟେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏବଂ ଏହାର ଲେଆଉଟ୍ ଏକ ଆଞ୍ଚୁଆନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ MA14400, RD350 ଡିଜିଟାଇଜଡ୍ କମ୍ ସ୍ପାଟର୍ ଗ୍ୟାସ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ।ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍, ଦୁଇଟି ୟୁନିଅକ୍ସିଆଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପୋଜିସନର୍, ଗୋଟିଏ ରୋବୋଟ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ଦୁଇଟି ୱେଲ୍ଡିଂ ଟୁଲିଂ ବେସ୍।

୧.୨. କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ପରିଚୟ

ଏହି ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାର ସୁବିଧା ରହିଛି। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ, କମ୍ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସହିତ। ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ସିଷ୍ଟମର ଆରମ୍ଭ, ବନ୍ଦ, ସ୍ଥଗିତ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ସହିତ, ସିଷ୍ଟମର ଚାଲୁଥିବା ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର ଆଲାର୍ମ ପ୍ରଶିକ୍ଷକଙ୍କ ଉପରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇପାରିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍‌ର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାର ସୁବିଧା ଅଛି। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଗତି, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଗତି, କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରେ। ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଗତିର ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଗତି, କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରେ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ RD350 ଫଙ୍କସନ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ ଗ୍ୟାସ୍ ସିଲ୍ଡଡ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ। କମ୍ ସ୍ପାଟର୍, ସହଜ ଆର୍ସିଂ, ନରମ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଆର୍କ୍, ଉଚ୍ଚ ଧାତୁ ଜମା ହାର, ଭଲ ୱେଲ୍ଡ ଗଠନ।
ଡିଭାଇସଟି ଡିଫଲ୍ଟ ଭାବରେ ନୀଳ ରଙ୍ଗରେ ଦେଖାଯାଏ। ଅନ୍ୟ ଦୃଶ୍ୟମାନ ରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ, ବ୍ୟବହାରକାରୀ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ତିଆରି କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଲିଖିତ ଭାବରେ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଉଚିତ। ଆମେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରଙ୍ଗ ଅନୁସାରେ ଉତ୍ପାଦନ କରିବୁ।
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସାମଗ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଭୁଲ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ୱାର୍କଷ୍ଟେଶନରେ ସିଗନାଲ ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ଅଛି।

ମୁଖ୍ୟ ଉପକରଣର ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ

୩.୧. ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍

୧) ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ

ଟିପ୍ପଣୀ: କମ୍ପାନୀ ଉତ୍ପାଦ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବାର ଅଧିକାର ସଂରକ୍ଷଣ କରେ।
୨) କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର

୨) କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ମୁଖ୍ୟ CPU ର ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଶକ୍ତି, କାର୍ଯ୍ୟର ଉଚ୍ଚ ଗତି।

ରୋବୋଟ୍‌କୁ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସୁଗମ ଭାବରେ ଦୌଡ଼ାଇବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍‌ର ଗତିପଥର ଅଧିକ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ଏକାଧିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ, ବାହ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଡାଟା ସଂଯୋଗ ଅଧିକ ସୁବିଧାଜନକ।

ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ସହିତ ବ୍ୟାପକ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ଏବଂ ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ
୩.୩. ପ୍ରଶିକ୍ଷକମାନେ

୧) ବୈଷୟିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ

୨) କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

୩.୪, RD-350 କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନଭର୍ଟର ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ

୧) କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

ପଲ୍ସ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ବୁନ୍ଦା ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଫର୍ମ ହେଉଛି ପଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଗୋଟିଏ ବୁନ୍ଦା ସ୍ଥାନାନ୍ତର। ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି, ପ୍ରତି ୟୁନିଟ୍ ସମୟରେ ବୁନ୍ଦା ସଂଖ୍ୟାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, ଅର୍ଥାତ୍ ତାର ତରଳିବା ଗତି।

ଅତ୍ୟଧିକ ବୁନ୍ଦା ଫର୍ମ ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ତରଳାଇବା ଗୁଣାଙ୍କକୁ ଉନ୍ନତ କରେ, ଅର୍ଥାତ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ତରଳାଇବା ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ ହୁଏ। ୱେଲ୍ଡିଂ ଗତି 30% ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ।

ୱେଲ୍ଡଟିର ଭଲ ଆକୃତି, ବଡ଼ ତରଳାଇବା ପ୍ରସ୍ଥ, ଦୁର୍ବଳ ଆଙ୍ଗୁଠି ପରି ପ୍ରବେଶ ଗୁଣ ଏବଂ ଛୋଟ ଅବଶିଷ୍ଟ ଉଚ୍ଚତା ଅଛି। ଗୋଟିଏ ପଲ୍ସରେ ଅତ୍ୟଧିକ ବୁନ୍ଦା ବୁନ୍ଦା ଯୋଗୁଁ, ବୁନ୍ଦା ବ୍ୟାସ ପ୍ରାୟ ତାର ବ୍ୟାସ ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ ବୁନ୍ଦା ଚାପ ଉତ୍ତାପ କମ୍। ସମସ୍ତ ୱେଲ୍ଡରେ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଶସ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଥାଏ।

ଆର୍କର ଭଲ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅଛି ଏବଂ ଏହା ସମସ୍ତ-ସ୍ଥାନ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

ସାଧାରଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ତୁଳନାରେ, ଶବ୍ଦ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ ପାଇଛି, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହ୍ରାସ ପାଇଛି, କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧିକ ଆରାମଦାୟକ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଅଧିକ କେନ୍ଦ୍ରିତ ହୋଇଛି।

ପଲ୍ସ ଗ୍ୟାସ୍ ସିଲ୍ଡଡ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଏକ ପ୍ରକାରର ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଯାହା ସ୍ପାଟର୍-ଫ୍ରି ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ପଲ୍ସ କରେଣ୍ଟ ସମୟର ଅତ୍ୟଧିକ ବୁନ୍ଦା ବ୍ୟବହାର କରେ, ୱେଲ୍ଡର ପୃଷ୍ଠରେ ସ୍ପାଟର୍ ସଫା କରିବାର ପରିଶ୍ରମକୁ ଦୂର କରେ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ଗଠନକୁ ଅଧିକ ସୁନ୍ଦର କରିଥାଏ। ସେହି ସମୟରେ, କମ୍ ବୁନ୍ଦା ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ କମ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଧୂଆଁ ଯୋଗୁଁ, ଏହା ନିର୍ମାଣ ପରିବେଶକୁ ବହୁତ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ।

୩.୫ ସ୍ଥାନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ମେସିନ୍

ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ଘୂରାଇବା ପାଇଁ ଟର୍ନିଂ ପୋଜିସନ୍ ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା କାମକୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରାଇ ପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍‌ର ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ ହୋଇପାରିବ।

ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ୱର୍କପିସ୍ ପୋଜିସନର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ୱର୍କଟେବୁଲ୍‌ରେ ବେସଲାଇନ୍ ଲେଖାଯାଇଥାଏ, ବିଭିନ୍ନ ପୋଜିସନିଂ ୱର୍କପିସ୍ ଏବଂ କ୍ଲାମ୍ପିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ୱର୍କଟେବୁଲ୍ ମୁହଁକୁ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରଭାବ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରୁଭ୍ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ।

୩.୬ ଏକକ ଅକ୍ଷ ପୋଜିସନିଂ ମେସିନ୍

ୱେଲ୍ଡିଂ ପୋଜିସନରର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ଘୂରାଇବା ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସର୍ବୋତ୍ତମ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ହୋଇପାରିବ।

ପୋଜିସନରର ବେସକୁ ଉଚ୍ଚମାନର ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଲ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ସହିତ ୱେଲ୍ଡିଂ କରାଯାଇଛି। ଆନିଲିଂ ଟ୍ରିଟ୍ମେଣ୍ଟ ପରେ, ଗୁଣବତ୍ତା ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ।

ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ହ୍ରାସକାରୀ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ହ୍ରାସକାରୀ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ଏହାର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସଠିକତା ଏବଂ ସମାୟୋଜିତ ଗତି ଅଛି। ଏହାକୁ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରାଯାଇପାରିବ।