Lengan manipulator kimpalan robot automatik

Lengan manipulator kimpalan robot automatik

1.1. Lakaran skematik stesen kerja

Stesen kerja ini menggunakan reka bentuk berbilang stesen, dan susun aturnya terdiri daripada robot kimpalan Anchuan MA14400, RD350 yang didigitalkan dengan gas percikan rendahMesin Kimpalan, dua penentu kedudukan kimpalan uniaksial, satu tapak robot dan dua tapak perkakas kimpalan.

1.2. Pengenalan Fungsi dan Ciri-ciri

Robot kimpalan mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan kecekapan kerja yang tinggi. Sistem kawalannya sensitif dan boleh dipercayai, dengan kerosakan yang lebih sedikit dan operasi serta penyelenggaraan yang mudah. ​​Memulakan, menghentikan, menggantung dan menghentikan kecemasan sistem boleh dijalankan melalui peranti pengajaran. Di samping itu, keadaan operasi sistem dan penggera sistem boleh dipaparkan pada pengajar.
Robot kimpalan mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan kecekapan kerja yang tinggi. Operasi robot kimpalan dengan ketepatan tinggi, kelajuan, dan kecekapan kerja yang tinggi dapat meningkatkan dengan ketara. Operasi robot kimpalan dengan ketepatan tinggi, kelajuan, dapat meningkatkan kecekapan kerja dengan ketara. Operasi robot kimpalan dengan ketepatan tinggi dan kelajuan pantas, dapat meningkatkan kecekapan kerja dengan ketara. Operasi robot kimpalan dengan ketepatan tinggi, kelajuan, dapat meningkatkan kerja dengan ketara.
Sumber kuasa kimpalan menggunakan mesin kimpalan berpelindung gas digital fungsi RD350. Percikan rendah, lengkok mudah, lengkok lembut dan stabil, kadar pemendapan logam yang tinggi, pembentukan kimpalan yang baik.
Peranti ini akan memaparkan warna biru secara lalai. Untuk menggunakan warna penampilan lain, pengguna perlu mengesahkannya secara bertulis sebelum membuatnya. Kami akan menghasilkannya mengikut warna yang ditentukan oleh pengguna.
Stesen kerja mempunyai isyarat saling mengunci dan saling mengunci antara pelbagai tindakan untuk mengelakkan berlakunya salah operasi, bagi meningkatkan prestasi keseluruhan keseluruhan stesen kerja.

Parameter teknikal peralatan utama

3.1. Robot Kimpalan

1) Parameter teknikal

Nota: Syarikat berhak untuk mentafsirkan spesifikasi produk dengan tepat.
2) Skop tindakan

2) Ciri-ciri prestasi

Prestasi cemerlang, kuasa pemprosesan CPU utama yang tinggi, kelajuan operasi yang tinggi

Kawalan trajektori robot yang lebih tepat untuk menjadikan robot berjalan pantas dan lancar
Dengan pelbagai antara muka, peranti luaran dan sambungan data lebih mudah

Kebolehsuaian yang luas terhadap suhu dan kelembapan serta penyelenggaraan yang mudah
3.3. Pengajar

1) Parameter teknikal

2) Ciri-ciri prestasi

Bekalan Kuasa Kimpalan Inverter Digital Berfungsi 3.4, RD-350

1) Ciri-ciri prestasi

Bentuk pemindahan titisan optimum untuk kimpalan denyut ialah satu pemindahan titisan demi denyut. Dengan melaraskan frekuensi denyut, bilangan titisan setiap unit masa boleh diubah, iaitu kelajuan peleburan wayar.

Bentuk titisan yang berlebihan meningkatkan pekali lebur dawai kimpalan, iaitu, kecekapan lebur dawai kimpalan dipertingkatkan. Kelajuan kimpalan boleh ditingkatkan sebanyak 30%.

Kimpalan ini mempunyai bentuk yang baik, lebar lebur yang besar, ciri penembusan seperti jari yang lemah dan ketinggian baki yang kecil. Disebabkan titisan yang berlebihan dalam satu denyutan, diameter titisan adalah lebih kurang sama dengan diameter dawai, dan haba arka titisan adalah rendah. Semua kimpalan mempunyai butiran halus dan kekuatan yang tinggi.

Arka mempunyai arah yang baik dan sesuai untuk kimpalan semua kedudukan.

Berbanding dengan mesin kimpalan biasa, bunyi bising jelas berkurangan, gangguan berkurangan, operasi lebih selesa dan tenaga lebih tertumpu.

Mesin kimpalan berpelindung gas denyut adalah sejenis mesin kimpalan yang menggunakan titisan masa arus denyut yang berlebihan untuk mencapai kimpalan bebas percikan, menghapuskan tenaga kerja membersihkan percikan pada permukaan kimpalan, dan menjadikan pembentukan kimpalan lebih cantik. Pada masa yang sama, disebabkan oleh suhu titisan yang rendah dan kurang asap kimpalan, ia sangat meningkatkan persekitaran pembinaan.

Mesin penukaran kedudukan 3.5

Mesin posisi putar digunakan untuk memutar benda kerja. Ia boleh memutarkan kerja ke kedudukan kimpalan yang ideal untuk kimpalan, bagi meningkatkan kualiti jahitan kimpalan dan meningkatkan kecekapan kimpalan.

Penentu kedudukan kimpalan digunakan untuk penentuan kedudukan benda kerja dalam proses kimpalan. Garis asas diukir pada meja kerja, pelbagai penentuan kedudukan benda kerja dan mekanisme pengapit dipasang, dan alur dipasang untuk menjadikan permukaan meja kerja mempunyai kekuatan dan rintangan hentaman yang lebih tinggi.

3.6 Mesin Penentududukan Paksi Tunggal

Fungsi utama kedudukan kimpalan adalah untuk memutarkan benda kerja semasa proses kimpalan supaya dapat memperoleh kedudukan kimpalan yang terbaik dan memenuhi keperluan kualiti dan rupa kimpalan.

Tapak penentu kedudukan dikimpal dengan profil dan plat keluli berkualiti tinggi. Selepas rawatan penyepuhlindapan, kualitinya boleh dipercayai.

Putaran dipacu oleh motor servo dan pengurang dipacu oleh pengurang berketepatan tinggi. Ia mempunyai ketepatan yang boleh dipercayai dan kelajuan boleh laras. Ia boleh dihubungkan dengan robot.