Sandrin'ny robot manipulator welding mandeha ho azy

Sandrin'ny robot manipulator welding mandeha ho azy

1.1. Kisarisary momba ny toeram-piasana

Mampiasa endrika "multi-station" ny toeram-piasana, ary ny firafiny dia ahitana robot "soudure" Anchuan MA14400, RD350 nomerika izay tsy dia miparitaka loatra ny entona.Milina fandrendrehana, fitaovana fametrahana welding uniaxial roa, fototra robot iray ary fototra fitaovana welding roa.

1.2. Fampidirana ny Asa sy ny Toetra

Manana tombony amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta, hafainganam-pandeha avo lenta ary fahombiazana ambony amin'ny fiasana ny robot mpanao "soudure". Mora tohina sy azo ianteherana ny rafitra fanaraha-maso, vitsy kokoa ny lesoka ary mora ampiasaina sy karakaraina. Azo atao amin'ny alalan'ny fitaovana fampianarana ny fanombohana, fampijanonana, fampiatoana ary fampijanonana maika ny rafitra. Ankoatra izany, azo aseho amin'ny mpampianatra ny toetry ny fiasan'ny rafitra sy ny fanairana.
Ny robot mpanao "soudure" dia manana tombony amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta, hafainganam-pandeha avo lenta ary fahombiazana avo lenta. Ny fiasan'ny robot mpanao "soudure" dia manatsara be ny fahombiazan'ny asa. Ny fiasan'ny robot mpanao "soudure" dia manatsara be ny fahombiazan'ny asa. Ny fiasan'ny robot mpanao "soudure" dia manatsara be ny fahombiazan'ny asa. Ny fiasan'ny robot mpanao "soudure" dia manatsara be ny fahombiazan'ny asa. Ny fiasan'ny robot mpanao "soudure" dia manatsara be ny fahombiazan'ny asa.
Mampiasa milina fanendasana nomerika miaro amin'ny entona RD350 ny loharanon-kery ho an'ny fanendasana. Tsy dia miparitaka loatra, mora miforona amin'ny arko, arko malefaka sy marin-toerana, tahan'ny fametrahana metaly avo lenta, ary fiforonan'ny arko tsara.
Manga no loko ampiasaina amin'ny fitaovana. Raha te hampiasa loko hafa ianao dia tokony hanamarina an-tsoratra ny mpampiasa alohan'ny hanaovana azy. Hanamboatra azy ireo araka ny loko voafaritry ny mpampiasa izahay.
Ny toeram-piasana dia manana famantarana mifamatotra sy mifamatotra amin'ny hetsika isan-karazany mba hisorohana ny fisian'ny fandidiana tsy mety, mba hanatsarana ny fahombiazan'ny toeram-piasana manontolo amin'ny ankapobeny.

Paramètre ara-teknika amin'ny fitaovana fototra

3.1. Robot mpanao welding

1) Masontsivana ara-teknika

Fanamarihana: Ny orinasa dia manana zo handika farany ny famaritana ny vokatra.
2) Sehatry ny asa

2) Toetran'ny fahombiazana

Fahombiazana tsara dia tsara, herin'ny fanodinana avo lenta amin'ny CPU lehibe, hafainganam-pandeha avo lenta

Fanaraha-maso marina kokoa ny lalan'ny robot mba hampandeha haingana sy milamina ny robot
Miaraka amin'ny interface maro, dia mora kokoa ny fitaovana ivelany sy ny fifandraisana data

Mora ny mifanaraka amin'ny mari-pana sy ny hamandoana ary mora ny fikojakojana azy
3.3. Mpampianatra

1) Masontsivana ara-teknika

2) Toetran'ny fahombiazana

3.4, RD-350 Famatsiana Herinaratra Fametahana Inverter Nomerika Miasa

1) Toetran'ny fahombiazana

Ny endrika famindrana rano indray mitete tsara indrindra ho an'ny "pulse welding" dia famindrana rano indray mitete amin'ny alalan'ny "pulse". Amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny fatran'ny "pulse", dia azo ovaina ny isan'ny rano indray mitete isaky ny fotoana, izany hoe ny hafainganam-pandehan'ny tariby miempo.

Ny fiforonan'ny ranon-javatra be loatra dia manatsara ny coefficient de blend an'ny tariby welding, izany hoe, mihatsara ny fahombiazan'ny tariby welding. Azo ampitomboina 30% ny hafainganam-pandehan'ny welding.

Tsara endrika ny laso, miempo malalaka, malemy ny fidiran'ny rano toy ny rantsantanana ary kely ny haavony. Noho ny rano mitete be loatra amin'ny fihetsehana iray, dia mitovy amin'ny savaivon'ny tariby ny savaivon'ny rano mitete, ary ambany ny hafanan'ny arc-n'ny rano mitete. Ny laso rehetra dia manana voamaina manify sy tanjaka avo.

Manana fitarihana tsara ny arko ary mety amin'ny fametahana amin'ny toerana rehetra.

Raha ampitahaina amin'ny milina welding mahazatra, miharihary fa mihena ny tabataba, mihena ny fitsabahana, mahazo aina kokoa ny fampiasana ary mifantoka kokoa ny angovo.

Ny milina fanendasana misy arofanina amin'ny entona pulse dia karazana milina fanendasana izay mampiasa ny ranon-javatra be loatra amin'ny fotoanan'ny pulse mba hahazoana fanendasana tsy misy raraka, manafoana ny asa fanadiovana ny raraka eo amin'ny velaran'ny fanendasana, ary mahatonga ny fiforonan'ny fanendasana ho tsara tarehy kokoa. Miaraka amin'izany, noho ny mari-pana ambany sy ny setroka kely kokoa amin'ny fanendasana, dia manatsara be ny tontolo iainana amin'ny fanorenana izany.

Milina fanovana toerana 3.5

Ny milina fanodinam-peo dia ampiasaina hanodinana ny sombin-javatra. Afaka mamadika ny asa ho amin'ny toerana mety indrindra hanaovana ny fanodinam-peo izy io, mba hanatsarana ny kalitaon'ny fitombenana fanodinam-peo sy hanatsarana ny fahombiazan'ny fanodinam-peo.

Ampiasaina amin'ny fametrahana ny sombin-javatra mandritra ny fizotran'ny fametahana ny fitaovana fametrahana toerana. Voasoratra eo amin'ny latabatra fiasana ny tsipika fototra, apetraka ny sombin-javatra fametrahana toerana sy ny fomba fametahana isan-karazany, ary apetraka ny lavaka mba hahatonga ny latabatra fiasana ho matanjaka kokoa sy mahatohitra ny fiantraikany.

3.6 Milina Fametrahana Toerana Axe Tokana

Ny asan'ny "welding positioner" dia ny manodina ny "workpiece" mandritra ny fizotran'ny "welding" mba hahazoana ny toerana tsara indrindra amin'ny "welding" ary mahafeno ny fepetra takian'ny kalitao sy ny endrika ivelany amin'ny "welding".

Voahodina amin'ny profil sy takelaka vy avo lenta ny fotony amin'ny positioner. Azo ianteherana ny kalitaony rehefa avy nokarakaraina tamin'ny alalan'ny fanafanana.

Ny fihodinana dia entin'ny motera servo ary ny motera fampihenana kosa dia entin'ny motera fampihenana avo lenta. Azo antoka ny fahamarinany ary azo amboarina ny hafainganam-pandehany. Azo ampifandraisina amin'ny robot izy io.