Njikwa njikọta ogwe aka 1671mm nke nwere ike ijikwa njikọta 6 Axis.

Njikwa ogwe aka 1671mm, njikwa njikọta 6 Axis, ogwe aka robot

1.1. Nhazi eserese nke ebe ọrụ

Ebe ọrụ a na-eji ọtụtụ ọdụ eme ihe, nhazi ya bụkwa nke e ji robot ịgbado ọkụ Anchuan MA14400, RD350 nke nwere obere gas splatter dijitalụ.Igwe ịgbado ọkụ, ihe abụọ e ji agbanye ígwè ịgbado ọkụ nke nwere otu akụkụ, otu ntọala rọbọt na ntọala ngwaọrụ ịgbado ọkụ abụọ.

1.2. Okwu Mmalite nke Ọrụ na Àgwà

Rọbọt ịgbado ọkụ nwere uru dị na oke nkenke, ọsọ dị elu na arụmọrụ dị elu. Sistemụ njikwa ahụ dị nro ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi, yana obere ntụpọ na ọrụ na mmezi dị mfe. Enwere ike ịme mmalite, ịkwụsị, nkwụsịtụ na nkwụsị mberede nke sistemụ ahụ site na ngwaọrụ nkuzi. Na mgbakwunye, enwere ike igosi ọnọdụ sistemụ na-agba ọsọ na mkpu nke sistemụ ahụ na onye nkuzi.
Rọbọt ịgbado ọkụ nwere uru dị na oke nkenke, oke ọsọ na oke arụmọrụ ọrụ. Ọrụ robot ịgbado ọkụ na oke nkenke, ọsọ, na ime ka arụmọrụ ọrụ ka mma nke ukwuu. Ọrụ robot ịgbado ọkụ na oke nkenke, ọsọ, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma nke ukwuu. Ọrụ robot ịgbado ọkụ nke oke nkenke na oke ọsọ, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma nke ukwuu. Ọrụ robot ịgbado ọkụ nke oke nkenke na oke ọsọ, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma nke ukwuu. Ọrụ robot ịgbado ọkụ na oke nkenke, ọsọ, na-eme ka ọrụ ka mma nke ukwuu.
Isi iyi ike ịgbado ọkụ na-eji igwe nchekwa gas dijitalụ RD350 arụ ọrụ. Ọ na-agbaze obere, ọ na-adị mfe ịgbado ọkụ, ọ na-adị nro ma kwụsie ike, ọ na-agbaze ngwa ngwa, ọ na-agbazekwa ngwa ngwa, ọ na-emekwa ka ọ dị mma.
Ngwaọrụ ahụ na-agbanwe agbanwe gaa na acha anụnụ anụnụ n'ọdịdị ya. Iji jiri agba ndị ọzọ dị ka ọ dị, onye ọrụ kwesịrị idetuo ya tupu o mee ha. Anyị ga-emepụta ha dịka agba onye ọrụ si dị.
Ebe ọrụ ahụ nwere njikọ na njikọta mgbaàmà n'etiti ihe dị iche iche iji gbochie ihe omume na-ezighi ezi, iji melite arụmọrụ zuru oke nke ebe ọrụ ahụ dum.

Teknụzụ teknụzụ nke akụrụngwa bụ isi

3.1. Rọbọt ịgbado ọkụ

1) Paramita teknụzụ

Rịba ama: Ụlọ ọrụ ahụ nwere ikike ịkọwa nkọwa ikpeazụ nke nkọwapụta ngwaahịa.
2) Oke ihe a na-eme

2) Àgwà arụmọrụ

Arụmọrụ dị mma, ike nhazi dị elu nke CPU bụ isi, ọsọ ọrụ dị elu

Njikwa ziri ezi karị nke ụzọ robot ahụ iji mee ka robot ahụ na-agba ọsọ ọsọ na nke ọma
Site na ọtụtụ njikọ, ngwaọrụ mpụga na njikọ data dị mfe karịa

Ngbanwe zuru oke na okpomọkụ na iru mmiri yana mmezi dị mfe
3.3. Ndị nkuzi

1) Paramita teknụzụ

2) Àgwà arụmọrụ

3.4, RD-350 Ọrụ Digital Inverter Welding Supply

1) Àgwà arụmọrụ

Ụdị mbufe ntapụ mmiri kacha mma maka ịgbado ọkụ pulse bụ otu mbufe ntapụ mmiri site na pulse. Site na ịgbanwe ugboro pulse, enwere ike ịgbanwe ọnụọgụ ntapụ mmiri kwa oge otu, ya bụ, ọsọ agbaze waya.

Ụdị ntapụ mmiri gabigara ókè na-eme ka ọnụọgụ agbaze nke waya njikọta ahụ ka mma, ya bụ, a na-eme ka arụmọrụ ịgbaze nke waya njikọta ahụ ka mma. Enwere ike ịbawanye ọsọ ịgbado ọkụ site na 30%.

Ihe mgbochi ahụ nwere ọdịdị dị mma, obosara agbaze buru ibu, njirimara nke ịpịnye aka dị ka mkpịsị aka adịghị ike na obere ogologo fọdụrụnụ. N'ihi oke ntapụ ntapụ na otu mkpali, dayameta ntapụ nta ahụ hà nhata nhata waya ahụ, okpomọkụ nke arc ntapụ ahụ dịkwa ala. Ihe mgbochi nta niile nwere obere mkpụrụ na ike dị elu.

Arc ahụ nwere ezigbo nduzi ma dabara adaba maka ịgbado ọkụ n'ọnọdụ niile.

Ma e jiri ya tụnyere igwe ịgbado ọkụ nkịtị, mkpọtụ ahụ na-ebelata, nnyonye anya na-ebelata, ọrụ ahụ na-adịkwu mma, ike ahụ na-agbakwa elu nke ọma.

Igwe ịgbado ọkụ nke nwere ihe mkpuchi gas nke Pulse bụ ụdị igwe ịgbado ọkụ nke na-eji oke ntapụ mmiri nke oge pulse iji mepụta ịgbado ọkụ na-enweghị spatter, na-ewepụ ọrụ nke ihicha spatter n'elu weld ahụ, ma na-eme ka nhazi weld ahụ maa mma karịa. N'otu oge ahụ, n'ihi obere okpomọkụ na obere anwụrụ ọkụ ịgbado ọkụ, ọ na-eme ka gburugburu ebe obibi owuwu ka mma nke ukwuu.

Igwe mgbanwe ọnọdụ 3.5

A na-eji igwe ntụgharị ahụ eme ihe maka ịtụgharị ihe eji arụ ọrụ. Ọ nwere ike ịtụgharị ọrụ ahụ ka ọ bụrụ ebe kacha mma maka ịgbado ọkụ, ka o wee melite mma nke ịgbado ọkụ ma melite arụmọrụ ịgbado ọkụ.

A na-eji ihe e ji agbanye ọkụ eme ihe maka nhazi ọrụ n'oge usoro ịgbado ọkụ. E dere ntọala na tebụl ọrụ, a na-etinye ọtụtụ ihe e ji agbanye ọkụ na usoro njikọta, a na-etinyekwa oghere iji mee ka ihu tebụl ọrụ nwee ike dị elu ma nwee ike iguzogide mmetụta.

3.6 Igwe Nnọchiteanya Axis Otu

Isi ọrụ nke ihe na-etinye ihe na-agbakọta bụ ịtụgharị ihe eji arụ ọrụ n'oge usoro ịgbado ọkụ ka o wee nweta ọnọdụ ịgbado ọkụ kacha mma ma mezuo ihe achọrọ maka ịdị mma na ọdịdị ịgbado ọkụ.

A na-eji profaịlụ dị elu na efere ígwè dụkọta ntọala nke ihe nkwụnye ahụ. Mgbe a gwọchara ya, a pụrụ ịtụkwasị àgwà ya obi.

Moto servo na-anyagharị, ihe na-ebelata ihe na-ebelata ihe na-akpata ya na-agakwa site na ihe na-ebelata ihe na-akpata ya. O nwere nkenke a pụrụ ịtụkwasị obi na ọsọ a na-agbanwe agbanwe. Enwere ike ijikọ ya na robot.