Lengan manipulator pengelasan robot otomatis

Lengan manipulator pengelasan robot otomatis

1.1. Sketsa skematik stasiun kerja

Stasiun kerja ini mengadopsi desain multi-stasiun, dan tata letaknya terdiri dari robot pengelasan Anchuan MA14400, dan mesin las gas digitalisasi rendah percikan RD350.Mesin Las, dua posisi pengelasan uniaksial, satu basis robot, dan dua basis peralatan pengelasan.

1.2. Pengenalan Fungsi dan Karakteristik

Robot pengelasan memiliki keunggulan presisi tinggi, kecepatan tinggi, dan efisiensi kerja yang tinggi. Sistem kontrolnya sensitif dan andal, dengan sedikit kesalahan serta pengoperasian dan perawatan yang mudah. ​​Pengoperasian, penghentian, penangguhan, dan penghentian darurat sistem dapat dilakukan melalui perangkat pengajaran. Selain itu, status pengoperasian sistem dan alarm sistem dapat ditampilkan pada perangkat pengajaran.
Robot pengelasan memiliki keunggulan presisi tinggi, kecepatan tinggi, dan efisiensi kerja yang tinggi. Pengoperasian robot pengelasan dengan presisi tinggi dan kecepatan tinggi sangat meningkatkan efisiensi kerja. Pengoperasian robot pengelasan dengan presisi tinggi dan kecepatan tinggi sangat meningkatkan efisiensi kerja. Pengoperasian robot pengelasan dengan presisi tinggi dan kecepatan tinggi sangat meningkatkan efisiensi kerja. Pengoperasian robot pengelasan dengan presisi tinggi dan kecepatan tinggi sangat meningkatkan efisiensi kerja.
Sumber daya pengelasan menggunakan mesin las berpelindung gas digital fungsi RD350. Percikan rendah, busur mudah, busur lembut dan stabil, tingkat pengendapan logam tinggi, pembentukan las yang baik.
Tampilan default perangkat adalah biru. Untuk menggunakan warna tampilan lain, pengguna harus mengkonfirmasi secara tertulis sebelum memesannya. Kami akan memproduksinya sesuai dengan warna yang ditentukan oleh pengguna.
Workstation ini memiliki penguncian sinyal dan penguncian antar berbagai tindakan untuk mencegah terjadinya kesalahan pengoperasian, sehingga meningkatkan kinerja keseluruhan dari seluruh workstation.

Parameter teknis peralatan utama

3.1. Robot Pengelasan

1) Parameter teknis

Catatan: Perusahaan berhak atas interpretasi akhir spesifikasi produk.
2) Lingkup tindakan

2) Karakteristik kinerja

Performa luar biasa, daya pemrosesan CPU utama yang tinggi, kecepatan operasi yang tinggi.

Kontrol yang lebih presisi terhadap lintasan robot agar robot dapat bergerak lebih cepat dan lancar.
Dengan berbagai antarmuka, perangkat eksternal dan koneksi data menjadi lebih mudah.

Kemampuan beradaptasi yang luas terhadap suhu dan kelembapan serta perawatan yang mudah.
3.3. Instruktur

1) Parameter teknis

2) Karakteristik kinerja

3.4, Catu Daya Las Inverter Digital Fungsional RD-350

1) Karakteristik kinerja

Bentuk transfer tetesan yang optimal untuk pengelasan pulsa adalah transfer satu tetesan per pulsa. Dengan menyesuaikan frekuensi pulsa, jumlah tetesan per satuan waktu dapat diubah, yaitu, kecepatan peleburan kawat.

Bentuk tetesan yang berlebihan meningkatkan koefisien leleh kawat las, artinya efisiensi leleh kawat las meningkat. Kecepatan pengelasan dapat ditingkatkan hingga 30%.

Hasil pengelasan memiliki bentuk yang baik, lebar leleh yang besar, karakteristik penetrasi seperti jari yang melemah, dan tinggi sisa yang kecil. Karena tetesan yang berlebihan dalam satu pulsa, diameter tetesan kira-kira sama dengan diameter kawat, dan panas busur tetesan rendah. Semua hasil pengelasan memiliki butiran halus dan kekuatan tinggi.

Busur las memiliki arah pengelasan yang baik dan cocok untuk pengelasan di semua posisi.

Dibandingkan dengan mesin las biasa, kebisingannya jauh lebih rendah, gangguan berkurang, pengoperasian lebih nyaman, dan energinya lebih terkonsentrasi.

Mesin las berpelindung gas pulsa adalah jenis mesin las yang menggunakan tetesan arus pulsa berlebih untuk menghasilkan pengelasan tanpa percikan, menghilangkan pekerjaan membersihkan percikan pada permukaan las, dan membuat hasil las lebih indah. Pada saat yang sama, karena suhu tetesan yang rendah dan asap pengelasan yang lebih sedikit, hal ini sangat meningkatkan lingkungan konstruksi.

Mesin pengubah posisi 3,5

Mesin pemutar posisi digunakan untuk memutar benda kerja. Mesin ini dapat memutar benda kerja ke posisi pengelasan yang ideal untuk pengelasan, sehingga meningkatkan kualitas sambungan las dan meningkatkan efisiensi pengelasan.

Positioner pengelasan digunakan untuk memposisikan benda kerja dalam proses pengelasan. Garis dasar diukir pada meja kerja, berbagai benda kerja yang diposisikan dan mekanisme penjepit dipasang, dan alur dipasang untuk membuat permukaan meja kerja memiliki kekuatan dan ketahanan benturan yang lebih tinggi.

3.6 Mesin Pemosisian Sumbu Tunggal

Fungsi utama dari pengatur posisi pengelasan adalah untuk memutar benda kerja selama proses pengelasan sehingga diperoleh posisi pengelasan terbaik dan memenuhi persyaratan kualitas dan tampilan pengelasan.

Bagian dasar dari positioner dilas dengan profil berkualitas tinggi dan pelat baja. Setelah perlakuan anil, kualitasnya terjamin.

Rotasi digerakkan oleh motor servo dan reduktor digerakkan oleh reduktor presisi tinggi. Alat ini memiliki presisi yang andal dan kecepatan yang dapat disesuaikan. Dapat dihubungkan dengan robot.