स्वचालित रोबोट वेल्डिंग मैनिपुलेटर आर्म

स्वचालित रोबोट वेल्डिंग मैनिपुलेटर आर्म

1.1. वर्कस्टेशन का योजनाबद्ध रेखाचित्र

यह वर्कस्टेशन मल्टी-स्टेशन डिज़ाइन को अपनाता है, और इसका लेआउट एक एंचुआन वेल्डिंग रोबोट MA14400 और RD350 डिजिटाइज्ड लो स्पैटर गैस से मिलकर बना है।वेल्डिंग मशीनदो यूनिएक्सियल वेल्डिंग पोजिशनर, एक रोबोट बेस और दो वेल्डिंग टूलिंग बेस।

1.2. कार्यों और विशेषताओं का परिचय

वेल्डिंग रोबोट में उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और उच्च कार्य क्षमता के लाभ हैं। इसका नियंत्रण तंत्र संवेदनशील और विश्वसनीय है, जिसमें त्रुटियाँ कम होती हैं और संचालन एवं रखरखाव सुविधाजनक है। सिस्टम को शुरू करना, रोकना, निलंबित करना और आपातकालीन स्थिति में रोकना प्रशिक्षण उपकरण के माध्यम से किया जा सकता है। इसके अलावा, सिस्टम की कार्यशील स्थिति और अलार्म को प्रशिक्षक पर प्रदर्शित किया जा सकता है।
वेल्डिंग रोबोट में उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और उच्च कार्य कुशलता के लाभ हैं। वेल्डिंग रोबोट का संचालन उच्च परिशुद्धता और गति के साथ कार्य कुशलता में काफी सुधार करता है। वेल्डिंग रोबोट का संचालन उच्च परिशुद्धता और गति के साथ कार्य कुशलता में काफी सुधार करता है। वेल्डिंग रोबोट का संचालन उच्च परिशुद्धता और तीव्र गति के साथ कार्य कुशलता में काफी सुधार करता है। वेल्डिंग रोबोट का संचालन उच्च परिशुद्धता और गति के साथ कार्य कुशलता में काफी सुधार करता है।
वेल्डिंग के लिए RD350 फंक्शन वाली डिजिटल गैस शील्डेड वेल्डिंग मशीन का उपयोग किया जाता है। इसमें कम छींटे पड़ते हैं, आसानी से आर्क बनता है, आर्क नरम और स्थिर होता है, धातु जमाव की दर उच्च होती है और वेल्ड का निर्माण अच्छा होता है।
डिवाइस का डिफ़ॉल्ट रंग नीला है। अन्य रंगों का उपयोग करने के लिए, उपयोगकर्ता को ऑर्डर देने से पहले लिखित रूप में पुष्टि करनी होगी। हम उपयोगकर्ता द्वारा निर्दिष्ट रंग के अनुसार डिवाइस का उत्पादन करेंगे।
इस वर्कस्टेशन में सिग्नल इंटरलॉकिंग और विभिन्न कार्यों के बीच इंटरलॉकिंग की सुविधा है ताकि गलत संचालन की संभावना को रोका जा सके और इस प्रकार पूरे वर्कस्टेशन के समग्र प्रदर्शन में सुधार किया जा सके।

मुख्य उपकरण के तकनीकी मापदंड

3.1. वेल्डिंग रोबोट

1) तकनीकी मापदंड

नोट: कंपनी उत्पाद विनिर्देशों की अंतिम व्याख्या का अधिकार सुरक्षित रखती है।
2) कार्रवाई का दायरा

2) प्रदर्शन विशेषताएँ

उत्कृष्ट प्रदर्शन, मुख्य सीपीयू की उच्च प्रसंस्करण क्षमता, उच्च परिचालन गति

रोबोट की गति और सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए उसकी गति पथ पर अधिक सटीक नियंत्रण।
कई इंटरफेस होने से बाहरी उपकरणों और डेटा कनेक्शनों का उपयोग करना अधिक सुविधाजनक हो जाता है।

तापमान और आर्द्रता के प्रति व्यापक अनुकूलन क्षमता और आसान रखरखाव
3.3. प्रशिक्षक

1) तकनीकी मापदंड

2) प्रदर्शन विशेषताएँ

3.4, आरडी-350 कार्यात्मक डिजिटल इन्वर्टर वेल्डिंग पावर सप्लाई

1) प्रदर्शन विशेषताएँ

पल्स वेल्डिंग के लिए बूंदों के स्थानांतरण का सर्वोत्तम तरीका प्रति पल्स एक बूंद का स्थानांतरण है। पल्स की आवृत्ति को समायोजित करके, प्रति इकाई समय में बूंदों की संख्या, यानी तार के पिघलने की गति को बदला जा सकता है।

बूंदों की अधिकता से वेल्डिंग तार का गलनांक गुणांक बेहतर होता है, यानी वेल्डिंग तार की गलनांक दक्षता में सुधार होता है। वेल्डिंग की गति में 30% तक वृद्धि की जा सकती है।

वेल्ड का आकार अच्छा है, पिघलने की चौड़ाई अधिक है, उंगली के आकार की पैठ की विशेषताएँ कमज़ोर हैं और अवशिष्ट ऊँचाई कम है। एक ही पल्स में अत्यधिक बूंदों के कारण, बूंद का व्यास लगभग तार के व्यास के बराबर होता है, और बूंद चाप की ऊष्मा कम होती है। सभी वेल्ड में महीन दाने और उच्च शक्ति होती है।

इस आर्क की दिशात्मकता अच्छी है और यह सभी स्थितियों में वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है।

साधारण वेल्डिंग मशीन की तुलना में, शोर काफी कम होता है, व्यवधान कम होता है, संचालन अधिक आरामदायक होता है और ऊर्जा अधिक केंद्रित होती है।

पल्स गैस शील्डेड वेल्डिंग मशीन एक ऐसी वेल्डिंग मशीन है जो स्पटर-फ्री वेल्डिंग के लिए पल्स करंट की अत्यधिक बूंदों का उपयोग करती है, जिससे वेल्ड की सतह पर फैले स्पटर को साफ करने की मेहनत खत्म हो जाती है और वेल्ड अधिक सुंदर बनता है। साथ ही, कम तापमान और कम वेल्डिंग धुएं के कारण, यह निर्माण वातावरण को काफी बेहतर बनाती है।

3.5 स्थिति बदलने वाली मशीन

टर्निंग पोजीशन मशीन का उपयोग वर्कपीस को घुमाने के लिए किया जाता है। यह वर्कपीस को वेल्डिंग के लिए आदर्श वेल्डिंग पोजीशन में घुमा सकती है, जिससे वेल्डिंग सीम की गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता में सुधार होता है।

वेल्डिंग प्रक्रिया में वर्कपीस की स्थिति निर्धारित करने के लिए वेल्डिंग पोजिशनर का उपयोग किया जाता है। वर्कटेबल पर बेसलाइन अंकित होती हैं, विभिन्न पोजिशनिंग वर्कपीस और क्लैम्पिंग तंत्र स्थापित होते हैं, और वर्कटेबल की सतह को अधिक मजबूत और प्रभाव प्रतिरोधी बनाने के लिए खांचे बनाए जाते हैं।

3.6 एकल अक्षीय स्थिति निर्धारण मशीन

वेल्डिंग पोजीशनर का मुख्य कार्य वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस को घुमाना है ताकि सर्वोत्तम वेल्डिंग स्थिति प्राप्त की जा सके और वेल्डिंग की गुणवत्ता और दिखावट की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।

पोजीशनर का आधार उच्च गुणवत्ता वाले प्रोफाइल और स्टील प्लेटों से वेल्ड किया गया है। एनीलिंग उपचार के बाद, इसकी गुणवत्ता विश्वसनीय है।

घूर्णन सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है और रिड्यूसर उच्च परिशुद्धता वाले रिड्यूसर द्वारा संचालित होता है। इसमें विश्वसनीय परिशुद्धता और समायोज्य गति है। इसे रोबोट से जोड़ा जा सकता है।