بازوی کنترل کننده جوشکاری خودکار ربات

بازوی کنترل کننده جوشکاری خودکار ربات

۱.۱. طرح شماتیک ایستگاه کاری

این ایستگاه کاری از طراحی چند ایستگاهی بهره می‌برد و طرح آن از یک ربات جوشکاری آنچوان MA14400 و یک گاز پاشش کم دیجیتالی RD350 تشکیل شده است.دستگاه جوش، دو موقعیت دهنده جوشکاری تک محوره، یک پایه ربات و دو پایه ابزار جوشکاری.

۱.۲ معرفی توابع و ویژگی‌ها

ربات جوشکاری از مزایای دقت بالا، سرعت بالا و راندمان کاری بالا برخوردار است. سیستم کنترل حساس و قابل اعتماد است، با خطاهای کمتر و عملکرد و نگهداری راحت. شروع، توقف، تعلیق و توقف اضطراری سیستم را می‌توان از طریق دستگاه آموزشی انجام داد. علاوه بر این، وضعیت عملکرد سیستم و هشدار سیستم را می‌توان روی نمایشگر مربی نمایش داد.
ربات جوشکاری از مزایای دقت بالا، سرعت بالا و راندمان کاری بالا برخوردار است. عملکرد ربات جوشکاری و دقت بالا، سرعت و راندمان کاری را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد. عملکرد ربات جوشکاری و دقت بالا، سرعت، راندمان کاری را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد. عملکرد ربات جوشکاری با دقت بالا و سرعت سریع، راندمان کاری را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد. عملکرد ربات جوشکاری و دقت بالا، سرعت، راندمان کاری را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
منبع تغذیه جوشکاری، دستگاه جوشکاری دیجیتال با عملکرد RD350 با محافظ گاز را به کار می‌گیرد. پاشش کم، قوس آسان، قوس نرم و پایدار، نرخ رسوب فلز بالا، تشکیل جوش خوب.
این دستگاه به صورت پیش‌فرض دارای رنگ آبی است. برای استفاده از رنگ‌های ظاهری دیگر، کاربر باید قبل از ساخت، آنها را کتباً تأیید کند. ما آنها را مطابق رنگی که کاربر مشخص می‌کند، تولید خواهیم کرد.
ایستگاه کاری دارای قفل سیگنال و قفل متقابل در بین اقدامات مختلف برای جلوگیری از وقوع سوء عملکرد است، به طوری که عملکرد کلی کل ایستگاه کاری را بهبود بخشد.

پارامترهای فنی تجهیزات اصلی

۳.۱ ربات جوشکاری

۱) پارامترهای فنی

توجه: شرکت حق تفسیر نهایی مشخصات محصول را برای خود محفوظ می‌دارد.
۲) دامنه عمل

۲) ویژگی‌های عملکردی

عملکرد عالی، قدرت پردازش بالای پردازنده اصلی، سرعت عمل بالا

کنترل دقیق‌تر مسیر ربات برای حرکت سریع و روان‌تر آن
با رابط‌های چندگانه، دستگاه‌های خارجی و اتصالات داده راحت‌تر هستند.

سازگاری گسترده با دما و رطوبت و نگهداری آسان
۳.۳ مربیان

۱) پارامترهای فنی

۲) ویژگی‌های عملکردی

منبع تغذیه جوشکاری اینورتر دیجیتال کاربردی RD-350، مدل ۳.۴

۱) ویژگی‌های عملکردی

شکل بهینه انتقال قطرات برای جوشکاری پالسی، انتقال یک قطره توسط پالس است. با تنظیم فرکانس پالس، تعداد قطرات در واحد زمان، یعنی سرعت ذوب سیم، قابل تغییر است.

شکل قطرات اضافی، ضریب ذوب سیم جوش را بهبود می‌بخشد، یعنی راندمان ذوب سیم جوش بهبود می‌یابد. سرعت جوشکاری را می‌توان تا 30٪ افزایش داد.

جوش دارای شکل خوب، پهنای ذوب زیاد، ویژگی‌های نفوذ ضعیف انگشت مانند و ارتفاع باقیمانده کم است. به دلیل قطرات زیاد در یک پالس، قطر قطرات تقریباً برابر با قطر سیم است و گرمای قوس قطره‌ای کم است. همه جوش‌ها دارای دانه‌های ریز و استحکام بالا هستند.

قوس دارای جهت‌گیری خوبی است و برای جوشکاری در همه موقعیت‌ها مناسب است.

در مقایسه با دستگاه جوش معمولی، نویز به وضوح کاهش می‌یابد، تداخل کاهش می‌یابد، عملکرد راحت‌تر است و انرژی متمرکزتر است.

دستگاه جوشکاری با محافظ گاز پالسی نوعی دستگاه جوشکاری است که از قطرات اضافی زمان جریان پالس برای جوشکاری بدون پاشش استفاده می‌کند، کار تمیز کردن پاشش روی سطح جوش را از بین می‌برد و شکل جوش را زیباتر می‌کند. در عین حال، به دلیل دمای پایین قطرات و دود جوشکاری کمتر، محیط ساخت و ساز را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.

دستگاه تغییر موقعیت ۳.۵

دستگاه موقعیت چرخشی برای چرخاندن قطعه کار استفاده می‌شود. این دستگاه می‌تواند قطعه کار را به موقعیت جوشکاری ایده‌آل برای جوشکاری تبدیل کند، به طوری که کیفیت درز جوشکاری و راندمان جوشکاری را بهبود بخشد.

موقعیت‌یاب جوشکاری برای موقعیت‌یابی قطعه کار در فرآیند جوشکاری استفاده می‌شود. خطوط پایه روی میز کار حک شده‌اند، قطعات کار موقعیت‌یابی مختلف و مکانیزم‌های گیره نصب شده‌اند و شیارهایی برای افزایش استحکام و مقاومت در برابر ضربه روی سطح میز کار تعبیه شده است.

۳.۶ دستگاه موقعیت‌یابی تک‌محوره

وظیفه اصلی موقعیت‌یاب جوشکاری، چرخاندن قطعه کار در حین فرآیند جوشکاری است تا بهترین موقعیت جوشکاری حاصل شود و الزامات کیفیت و ظاهر جوشکاری برآورده شود.

پایه پوزیشنر با پروفیل‌ها و صفحات فولادی باکیفیت جوش داده شده است. پس از عملیات آنیل، کیفیت قابل اعتمادی دارد.

چرخش توسط سروو موتور و کاهنده توسط کاهنده با دقت بالا هدایت می‌شود. این دستگاه دارای دقت قابل اعتماد و سرعت قابل تنظیم است. می‌توان آن را به ربات متصل کرد.