Rameno automatického robotického manipulátoru pro svařování

Rameno automatického robotického manipulátoru pro svařování

1.1. Schéma pracovní stanice

Pracovní stanice má vícenásobný design a její uspořádání se skládá ze svařovacího robota Anchuan MA14400 a digitalizovaného plynu RD350 s nízkým rozstřikem.Svářecí stroj, dva jednoosé svařovací polohovače, jedna robotická základna a dvě základny pro svařovací nástroje.

1.2 Úvod do funkcí a charakteristik

Svařovací robot má výhody vysoké přesnosti, vysoké rychlosti a vysoké pracovní efektivity. Řídicí systém je citlivý a spolehlivý, s menším počtem poruch a pohodlnou obsluhou a údržbou. Spouštění, zastavování, pozastavení a nouzové zastavení systému lze provádět pomocí výukového zařízení. Kromě toho lze na instruktorském displeji zobrazit provozní stav systému a alarm systému.
Svařovací robot má výhody vysoké přesnosti, vysoké rychlosti a vysoké pracovní efektivity. Provoz svařovacího robota a vysoká přesnost, rychlost a výrazně zlepšují efektivitu práce. Provoz svařovacího robota a vysoká přesnost, rychlost, výrazně zlepšují efektivitu práce. Provoz svařovacího robota a vysoká přesnost, rychlost, výrazně zlepšují efektivitu práce.
Svařovací zdroj využívá digitální svařovací stroj RD350 s ochranným plynem. Nízký rozstřik, snadné zapalování, měkký a stabilní oblouk, vysoká rychlost odtavení kovu, dobrá tvorba svaru.
Zařízení má výchozí modrý vzhled. Použití jiných barev vzhledu by si měl uživatel před výrobou písemně ověřit. Vyrobíme je v barvě specifikované uživatelem.
Pracovní stanice má blokování signálů a blokování mezi různými akcemi, aby se zabránilo vzniku chybné obsluhy a zlepšil se tak celkový výkon celé pracovní stanice.

Technické parametry hlavního zařízení

3.1. Svařovací robot

1) Technické parametry

Poznámka: Společnost si vyhrazuje právo konečné interpretace specifikací produktu.
2) Rozsah působnosti

2) Výkonové charakteristiky

Vynikající výkon, vysoký výpočetní výkon hlavního CPU, vysoká rychlost provozu

Přesnější ovládání trajektorie robota pro rychlý a plynulý pohyb robota
Díky více rozhraním jsou externí zařízení a datová připojení pohodlnější

Široká přizpůsobivost teplotě a vlhkosti a snadná údržba
3.3. Instruktoři

1) Technické parametry

2) Výkonové charakteristiky

3.4, Funkční digitální invertorový svařovací zdroj RD-350

1) Výkonové charakteristiky

Optimální forma přenosu kapek pro pulzní svařování je přenos jedné kapky pulzem. Úpravou frekvence pulzů lze změnit počet kapek za jednotku času, tj. rychlost tavení drátu.

Nadměrný tvar kapek zlepšuje koeficient tavení svařovacího drátu, tj. zvyšuje účinnost tavení svařovacího drátu. Rychlost svařování lze zvýšit o 30 %.

Svar má dobrý tvar, velkou šířku tavení, oslabené prstovité průvarové charakteristiky a malou zbytkovou výšku. Vzhledem k nadměrnému počtu kapiček v jednom pulzu je průměr kapičky zhruba stejný jako průměr drátu a žár oblouku kapiček je nízký. Všechny svary mají jemná zrna a vysokou pevnost.

Oblouk má dobrou směrovost a je vhodný pro svařování ve všech polohách.

Ve srovnání s běžným svářecím strojem je hluk zřetelně snížen, rušení je menší, provoz je pohodlnější a energie je koncentrovanější.

Pulzní svařovací stroj v ochranné atmosféře plynu je druh svařovacího stroje, který využívá nadměrné množství kapek pulzního proudu k dosažení svařování bez rozstřiku, eliminuje námahu s čištěním rozstřiku na povrchu svaru a zvyšuje krásu svaru. Zároveň díky nízké teplotě kapek a menšímu množství kouře ze svařování výrazně zlepšuje pracovní prostředí na stavbě.

3,5 stroj na změnu polohy

Soustružnický stroj se používá k otáčení obrobku. Dokáže otočit obrobek do ideální svařovací polohy, čímž se zlepší kvalita svarového švu a zvýší se účinnost svařování.

Svařovací polohovač se používá k polohování obrobků během svařovacího procesu. Na pracovní stůl se vyznačí základní linie, instalují se různé polohovací mechanismy pro obrobky a upínací mechanismy a vytvoří se drážky, které zajišťují vyšší pevnost a odolnost proti nárazu na čelní ploše pracovního stolu.

3.6 Jednoosý polohovací stroj

Hlavní funkcí svařovacího polohovadla je otáčet obrobek během svařovacího procesu tak, aby se dosáhlo nejlepší svařovací polohy a splnily se požadavky na kvalitu a vzhled svaru.

Základna polohovadla je svařena z vysoce kvalitních profilů a ocelových plechů. Po žíhání je kvalita spolehlivá.

Rotace je poháněna servomotorem a reduktor je poháněn vysoce přesným reduktorem. Má spolehlivou přesnost a nastavitelnou rychlost. Lze jej propojit s robotem.