Braç robòtic de manipulació de soldadura de 6 eixos amb una capacitat de càrrega útil de 10 kg

Braç robòtic de manipulació de soldadura de 6 eixos amb una capacitat de càrrega útil de 10 kg

1.1. Esquema de l'estació de treball

L'estació de treball adopta un disseny multiestació i la seva disposició està composta per un robot de soldadura Anchuan MA14400, gas de baixa esquitxada digitalitzat RD350.Màquina de soldar, dos posicionadors de soldadura uniaxial, una base de robot i dues bases d'eines de soldadura.

1.2. Introducció de funcions i característiques

El robot de soldadura té els avantatges d'una alta precisió, alta velocitat i alta eficiència de treball. El sistema de control és sensible i fiable, amb menys fallades i un funcionament i manteniment convenients. L'arrencada, l'aturada, la suspensió i l'aturada d'emergència del sistema es poden dur a terme a través del dispositiu d'ensenyament. A més, l'instructor pot mostrar l'estat de funcionament del sistema i l'alarma del sistema.
El robot de soldadura té els avantatges d'alta precisió, alta velocitat i alta eficiència de treball. El funcionament del robot de soldadura i l'alta precisió, la velocitat i milloren considerablement l'eficiència del treball. El funcionament del robot de soldadura i l'alta precisió, la velocitat, milloren considerablement l'eficiència del treball. El funcionament del robot de soldadura d'alta precisió i velocitat ràpida, millorant considerablement l'eficiència del treball. El funcionament del robot de soldadura i l'alta precisió, la velocitat, milloren considerablement el treball
La font d'alimentació de soldadura adopta una màquina de soldadura digital amb protecció de gas amb funció RD350. Poques esquitxades, arc fàcil, arc suau i estable, alta taxa de deposició de metall, bona formació de soldadura.
El dispositiu té un aspecte blau per defecte. Per utilitzar altres colors d'aparença, l'usuari ha de confirmar-ho per escrit abans de fabricar-los. Els produirem segons el color especificat per l'usuari.
L'estació de treball té un enclavament de senyals i un enclavament entre diverses accions per evitar que es produeixi un mal funcionament, per tal de millorar el rendiment general de tota l'estació de treball.

Paràmetres tècnics de l'equip principal

3.1. Robot de soldadura

1) Paràmetres tècnics

Nota: L'empresa es reserva el dret d'interpretació final de les especificacions del producte.
2) Àmbit d'acció

2) Característiques de rendiment

Excel·lent rendiment, alta potència de processament de la CPU principal, alta velocitat de funcionament

Control més precís de la trajectòria del robot per fer que aquest funcioni ràpid i suaument
Amb múltiples interfícies, els dispositius externs i les connexions de dades són més convenients

Àmplia adaptabilitat a la temperatura i la humitat i fàcil manteniment
3.3. Instructors

1) Paràmetres tècnics

2) Característiques de rendiment

3.4, Font d'alimentació per a soldadura amb inversor digital funcional RD-350

1) Característiques de rendiment

La forma òptima de transferència de gotes per a la soldadura per polsos és la transferència d'una gota per pols. Ajustant la freqüència del pols, es pot canviar el nombre de gotes per unitat de temps, és a dir, la velocitat de fusió del filferro.

La forma excessiva de gotes millora el coeficient de fusió del filferro de soldadura, és a dir, es millora l'eficiència de fusió del filferro de soldadura. La velocitat de soldadura es pot augmentar en un 30%.

La soldadura té bona forma, una gran amplada de fusió, unes característiques de penetració debilitades en forma de dit i una petita alçada residual. A causa de l'excés de gotes en un sol pols, el diàmetre de la gota és aproximadament igual al diàmetre del filferro i la calor de l'arc de la gota és baixa. Totes les soldadures tenen grans fins i una alta resistència.

L'arc té bona directivitat i és adequat per a la soldadura en totes les posicions.

En comparació amb una màquina de soldar ordinària, el soroll es redueix òbviament, la interferència es redueix, el funcionament és més còmode i l'energia està més concentrada.

La màquina de soldadura amb protecció de gas pulsat és un tipus de màquina de soldadura que utilitza les gotes excessives del temps de corrent pulsat per aconseguir una soldadura sense esquitxades, elimina la feina de netejar les esquitxades a la superfície de la soldadura i fa que la formació de la soldadura sigui més bonica. Al mateix temps, a causa de la baixa temperatura de les gotes i la menor quantitat de fum de soldadura, millora considerablement l'entorn de construcció.

Màquina de canvi de posició de 3,5

La màquina de posició de tornejat s'utilitza per girar la peça. Pot girar la peça a la posició de soldadura ideal per a la soldadura, per tal de millorar la qualitat de la costura de soldadura i millorar l'eficiència de la soldadura.

El posicionador de soldadura s'utilitza per al posicionament de peces en el procés de soldadura. Les línies de base s'inscriuen a la taula de treball, s'instal·len diverses peces de posicionament i mecanismes de subjecció, i s'instal·len ranures per fer que la cara de la taula de treball tingui una major resistència i resistència a l'impacte.

3.6 Màquina de posicionament d'un sol eix

La funció principal del posicionador de soldadura és girar la peça durant el procés de soldadura per obtenir la millor posició de soldadura i complir els requisits de qualitat i aparença de la soldadura.

La base del posicionador està soldada amb perfils d'alta qualitat i plaques d'acer. Després del tractament de recuit, la qualitat és fiable.

La rotació és accionada per un servomotor i el reductor és accionat per un reductor d'alta precisió. Té una precisió fiable i una velocitat ajustable. Es pot connectar amb un robot.